马斯克再批激光雷达：恶劣天气表现拉胯，摄像头方案更可靠

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IT之家 8 月 28 日消息，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克过去经常就激光雷达发表自己的观点，近日他再次聚焦该技术的短板，并解释了为何特斯拉始终选择以摄像头为核心的感知方案。

此外，他还提及 Waymo 自动驾驶系统因采用相关技术，在功能上存在局限。
几年前，特斯拉彻底放弃了“摄像头 + 雷达”的组合方案，当时这一纯视觉路线被命名为“特斯拉视觉（Tesla Vision）”。自转型以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，马斯克也从未对这一战略有过丝毫动摇。
本周早些时候，针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克直言：“激光雷达和雷达会因‘传感器冲突’降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险 —— 这也是 Waymo 的车无法在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道（Cameras ftw）。”

此后，马斯克再次围绕这一话题展开论述，且第二次提到了 Waymo。此次他将重点放在 Waymo 车辆的恶劣天气适应能力上 —— 尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达如何陷入导航困境。
他表示：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是 Waymo 车辆在强降水天气里完全无法行驶的原因。正如我多次强调的，激光雷达在某些场景中确有用武之地 —— 我个人曾主导过 SpaceX‘龙’飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作，因此我非常清楚这项技术的优势与短板。”

据IT之家了解，特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同，Waymo 等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心，而特斯拉则始终坚持纯摄像头感知方案。
马斯克还透露，特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能“无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达”。

superzhzh

人家是融合技术，除了激光雷达，还有毫米波雷达，摄像头，激光雷达失效，毫米波雷达还是有用的。

温馨阁

希望马斯克是错的，因为他在火箭技术路线上的正确已经让我们很尴尬了

walysj

他试过自研的雷达效果不行然后就放弃了，也许他觉得整个行业的激光雷达都不如他自研的

颠颠

恶劣天气纯视觉也不行啊，而且夜晚也不行啊，激光雷达至少夜晚没问题。

—じ☆ve人生—

华为智能驾驶系统：传感器融合技术：采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器融合，激光雷达可实时生成三维点云数据，准确检测障碍物位置和距离；摄像头能捕捉丰富视觉信息，通过图像识别算法识别障碍物；毫米波雷达可实时监测车辆周围物体运动状态，不受雨雪雾天气影响，为系统提供可靠感知数据。人工智能算法：运用先进的人工智能算法，如端到端大模型架构（WEWA），通过海量极端场景训练，让AI具备在暴雨、大雾等恶劣天气中自主决策的能力，可根据传感器数据实时分析路况，预测其他道路使用者行为，做出合理决策。车辆控制技术：具备强大的车辆控制能力，能根据决策结果精确控制车辆的转向、加速和制动。在雨雪雾天气下，自动调整车速，保持安全车距，避免急刹车和急转弯，确保车辆行驶的稳定性和安全性。

voo

实在想不明白，都恶劣天气了，人开车都得万分小心，为什么还要去用辅助驾驶？

qqwa1234

前车车轮卷起的汤汤水水都扛不住，还好意思说更可靠？真正可靠的方案是不同数据采集方式融合，这需要更强的算法和数据处理能力。

superzhzh

当激光雷达跟视觉起冲突时，该听谁的？在你还在燃烧CPU融合优化决策犹豫时，事故已经发生了。

standme

我觉得用算盘和计算器算出来的结果更不可信，不如只用算盘算，因为二者结果不一致时，不知道怎么办