马斯克：激光雷达会让辅助驾驶更危险，摄像头才是王道

月光如水

IT之家 8 月 26 日消息，在自动驾驶技术的探索中，视觉系统与激光雷达等传感器的优劣一直是业界争论的焦点。近期，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克（Elon Musk）再次明确表达了其对这一问题的看法，他不仅坚持认为激光雷达等传感器对于实现自动驾驶并非必要，甚至指出使用激光雷达会使自动驾驶汽车变得更加危险。

在最近的一次采访中，Uber CEO 达拉・科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）分享了他对“自动驾驶竞赛”的看法。科斯罗萨西表示，他仍然倾向于认为，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 所采用的配备激光雷达和雷达等设备的方法，是实现自动驾驶汽车超人类水平安全性的必要条件，他提到：“固态激光雷达的成本仅为 500 美元（IT之家注：现汇率约合 3578 元人民币）。为何不使用激光雷达来实现超人类级别的安全性呢？我们的所有合作伙伴都在使用摄像头、雷达和激光雷达的组合，我个人认为这是正确的解决方案，但我也可能被证明是错的。”

对于科斯罗萨西的言论，马斯克进行了反驳。他指出，根据特斯拉的经验，激光雷达和雷达实际上降低了安全性，而不是提高了安全性。马斯克解释说，激光雷达和雷达等传感器有时会与摄像头的数据不一致。这就造成了传感器数据的模糊性，进而带来更多风险。他进一步指出，自从特斯拉专注于纯视觉系统后，其汽车的安全性得到了提升。
马斯克在社交媒体上写道：“激光雷达和雷达会降低安全性，因为存在传感器冲突。如果激光雷达 / 雷达与摄像头不一致，那么该相信哪一个？这种传感器模糊性导致的是风险增加，而不是减少。这就是为什么 Waymo 无法在高速公路上行驶。我们在特斯拉上关闭了雷达，以提高安全性。摄像头才是王道。”
特斯拉已经成功在奥斯汀和旧金山湾区推出了基于其视觉系统自动驾驶技术的 Robotaxi 试点项目，此外，特斯拉的 FSD 系统也在不断进步。

standme

因为自己解决不了多信号源的筛选问题，所以就认为加了激光雷达更危险

oppledr

经验王道

meto

视觉最大的优点是可以不断学习。 今天它认不出来这是一个禁止通行的标牌，明天学习后就能认识。而雷达最大的问题就是永远不能认识一个前边断道突发情况立的禁止通行的字牌。这就是最大区别

酷狗e族

激光雷达，好比瞎子摸象，凭感觉识物，确实有问题！摄像头，好比眼睛，睁眼摸象，更具象化。但是这个眼睛要研究如何不会有青光眼，不会有色盲症，不会近视和远视的问题？

meto

以前我不信他，现在看起来这是个做实事的人，比那些吹牛皮的人好太多了

月光如水

就是纯视觉，激光雷达，毫米波雷达融合算法自己没搞明白

weili0677

这种解释根本上存在问题，特斯拉极致的成本管理…放弃了激光雷达…而不是安全性

陪着寂寞看孤单

采用多传感器的都是将信息融合的，只会相互佐证和补充，保证准确性，除非融合算法有问题，只会增加安全性。当然，从经济性上考虑如果某种传感器或其组合完全满足要求，不用其它传感器，那是另外一回事。但，神童说的反智反科学。

wifai

那只是说明特斯拉激光雷达和摄像头融合技术不行，或者根本没往这方面努力，激光雷达成本是摄像头成本的二十倍，国内的方案是融合感知，也就是激光和摄像头一起，识别是不一样，要想判断取舍得看算法，要是激光雷达价格降到跟摄像头成本一样 特斯拉绝对会改用激光