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科学家通过NASA太空望远镜在太阳系边缘的一个矮行星拥有自己的卫星,这个矮行星被命名为2007 OR10,是我们知道的太阳系第三大矮行星,大约955英里宽。这个发现是由三个NASA太空望远镜协同实现的,这意味着我们在太阳系当中几乎每个超过600英里的大矮行星上都发现了卫星。
天文学家开始认为,2007 OR10可能会有一个卫星,NASA的开普勒太空望远镜显示,这颗矮行星的旋转速度比平常的24小时慢,达到45小时才能自转一圈,表明一个卫星可能正在拉动2007 OR10并减缓其旋转速度。 然后,天文学家转向哈勃太空望远镜拍摄相同图像。果然,望远镜的宽视野摄像机3在2009年和2010年两次不同的观测阶段中已经2次发现了这颗卫星。研究团队使用HORCHIL空间天文台2007年观察的2007 OR10热量测量数据来估计卫星有多大,最终将其直径固定为150英里到250英里。 这些发现给出了这些太空岩石形成的线索。太阳系诞生在46亿年前,这些卫星有可能是巨大的行星以恰当的速度碰撞结果。 
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