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这台机器人只需1秒钟就能还原魔方

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发表于 2016-1-25 12:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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软件工程师杰伊·福莱特兰(Jay Flatland)和保罗·罗斯(Paul Rose)开发出了一款机器人,能在1秒钟左右完成魔方的还原。目前,这两名工程师正在申请世界纪录。由于当前的机器人解魔方世界纪录是3.253秒,因 此他们申请世界纪录并不奇怪。如果申请成功,那么这一世界纪录将被大大提高。目前,人工解魔方的世界纪录为4.904秒,纪录保持者是卢卡斯·艾特 (Lucas Etter)。


在他们提供的演示视频中,这一机器人数次解魔方的时间分别为1.196秒、1.152秒、1.047秒,以及1.019秒。
目前看来,这一机器人能稳定地以极快的速度完成魔方的还原。在演示视频中,这一速度稳定在1秒至1.2秒。
这一机器人由步进马达、3D打印框架,以及连接至PC的4个USB摄像头构成。机器人首先会对魔方当前的状态进行扫描,随后将数据提供给Kociemba解魔方算法,而机器人随后将采取适当的操作。这些魔方6个面的中心都钻有小孔,以便机器人的操作。
只有当4个摄像头都能正常工作时,这一机器人才能发挥功能。因此,在准备工作中,需要将这些摄像头进行遮挡,并人工打乱魔方,随后再让机器人启动。



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