全球首例：美国研究团队远程操控宇树 G1 人形机器人完成活体动物外科手术

东苑

美国加利福尼亚大学圣迭戈分校（University of California San Diego）宣布，该校工程师团队和外科医生团队合作，利用两台宇树 G1 人形机器人，成功完成了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。

两台机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控实施手术。两例手术中，一例由单台机器人与外科医生协作完成，另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人完成。相关研究成果已于当地时间 7 月 8 日发表在《Nature》。



研究团队指出，专用的手术系统通常配备三到四个机械臂、专用工具以及专有软件。这些系统重约 1800 磅（IT之家注：约 816.5 千克），需要庞大的团队进行安装调试，并且会占用手术室极大的空间，往往还需要对手术室进行专门改造才能将其容纳。相比之下，人形机器人不仅体积小巧，还可以移动，在偏远且医疗资源匮乏的地区尤为实用。

不过，远程操控人形机器人完成手术目前仍有许多问题需要解决。在手术过程中，机器人需要进行多次重新校准。因此，与使用现成的专用外科手术系统相比，本次手术操作耗费的时间要长得多。此外，远程操控带来的控制延迟等问题也需要进一步优化。

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