启源A07“智驾”40秒后失灵撞上半挂，一家三口当场殒命，EDR数据还原最后时刻：司机没踩刹车没踩油门；长安汽车承认事故车未搭载激光雷达

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2025年10月2日凌晨4时许，江西瑞金济广高速上演了一场令人心碎的悲剧——一辆长安启源A07在开启智能辅助驾驶约40秒后，径直撞上停在快车道内的半挂车，车内一家三口当场殒命。近日，赣州市应急管理局公布的调查报告揭开了事故真相：驾驶员过度依赖辅助驾驶、双手脱离方向盘，叠加货车违规停放、警示不足，最终酿成惨剧。这起事故再次将一个尖锐问题抛向公众——你车上的“智驾”，真的靠谱吗？

40秒的致命信任：EDR数据还原最后时刻
凌晨3时54分，驾驶员张某驾车驶离宁都东服务区，踏上返程之路。3时59分34秒，他按下了IACC功能键，将车辆交给“智能系统”。

然而，EDR数据记录下了令人揪心的细节：从4时0分0秒开始，张某的双手完全脱离方向盘，持续超过13秒。在生命最后的几秒钟里，他既没有踩下刹车，也没有踩下油门——车辆在约115公里时速下，径直冲向了前方那辆“隐形”的庞然大物。

被撞的半挂车同样“罪责难逃”。货车司机因不会切换主副油箱，导致车辆熄火后停在了最危险的快车道内。更要命的是，他仅在车后45米处放置了警示锥筒，远未达到法规要求的150米；车辆后位灯熄灭，反光标识脱落污损，加上非法加长5米多的车架，在凌晨的黑暗中几乎“完美隐身”。
调查报告认定：双方均负直接责任，已对货车司机采取刑事强制措施。
灵魂拷问：IACC到底能不能当“智驾”用？
事故发生后，很多人的第一反应是：这车不是有智驾吗？22个感知硬件呢？怎么连前面停着辆大货车都“看”不见？
先来看看涉事车型的配置。长安启源A07搭载“天枢驾驶辅助”系统，配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个摄像头。官网宣传页面上，前碰撞预警、AEB自动紧急制动、车道保持等功能一应俱全，看起来相当“能打”。

但业内人士指出了关键问题：2026年之前的老款A07的IACC本质上只是“集成式自适应巡航系统”，属于L2级辅助驾驶的基础配置，采用的是分体式算法。
长安汽车在发给河南日报社视觉全媒体中心·大河报的函件中，也承认“长安启源A07车型的辅助驾驶功能，实际上该型号车型并未搭载C2L，（之前媒体报道）文章描述则是搭载了5个摄像头5个毫米波12个超声波，与长安启源A07的实际产品配置完全不符”。所谓C2L，即长安自己开发的“C2L行泊一体方案”。
长安启源官方6月1日再次独家回应新黄河记者，就该事故车辆的硬件配置及辅助驾驶系统的适用场景作出进一步说明。
在回应中，长安启源方面明确，事故车辆为长安启源A07的2024款车型，搭载了上一代的IACC（集成式自适应巡航）系统，且该车没有搭载激光雷达。
对于该系统在复杂环境下的实际探测能力，长安启源官方提示，IACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用。若遇到天气恶劣或视线不佳，如雨、雾、沙尘、光照不足等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。
针对此次事故的责任认定及外界讨论，长安启源方面表示，江西省赣州市应急管理局已于5月21日官方通报了交通事故调查报告，明确了各方责任。官方建议以通报及调查结论为准，并表示“切勿被片面信息误导”。

“今年我们的新款A07解决了这些问题，做了升级和调整。”郑州一家启源4S店的销售人员高女士介绍说。

对比同属长安旗下定位相近的深蓝S05，二者硬件方案一致，但深蓝S05的行泊一体系统完成了功能全面升级，可支持高速、城区多场景巡航，以及各类智能泊车辅助功能。也就是说，同款硬件配置下，深蓝S05行泊一体融合算法解锁了全场景硬件协同调度，高速、低速场景所有雷达、摄像头同步工作。毫米波雷达保留静态障碍物识别能力，多个摄像头形成立体视觉冗余，可补强夜间、逆光、低反光场景的识别短板，硬件利用率和感知容错率超过了启源A07。
业内人士指出，现在的现状是，部分车企热衷于比拼雷达/摄像头数量、芯片算力，却对障碍物识别、夜间/雨雾低能见度表现、脱手/分心强监测与分级接管、AEB工况有效性等核心安全短板投入不足、验证不充分。
出事了谁赔？比亚迪24小时兜底赔付引热议
就在这起事故调查报告公布前几天，比亚迪的一则消息刷屏了车圈。
5月28日，比亚迪董事长王传福在发布会上宣布：继智能泊车兜底后，比亚迪将为城市领航功能提供1年安全兜底服务。仅一天后，这份承诺就迎来了首次“实战检验”。

腾势Z9GT车主“娜妮可真星”在小红书发帖称，自己开启城市领航后发生了一起剐蹭事故，车身贴膜受损。令她意外的是，5月30日下午比亚迪技术人员就完成了现场勘察，当场确认符合兜底范围，承诺赔付。“完全不扯皮，证据属实就直接认可。”她在更新动态中写道。
从报案到确认赔付，不到24小时——这个效率让不少网友直呼“真香”。
当然，兜底不是“免责金牌”。比亚迪的条件写得清清楚楚：必须是天神之眼A/B系统、5.0及以上版本；合规使用、手不离方向盘、无分心、无酒驾。王传福在发布会上反复强调那句话：“开智驾，手不能离开方向盘。”
目前，小鹏也推出了“智驾险”，承诺在智驾运行中或退出后5秒内发生事故可获赔付；鸿蒙智行也有类似的“智驾无忧”权益。但所有兜底都有一个共同前提：你得是个合格的“监督员”，而不是把命交给机器。
最后的提醒：L2永远是辅助，不是主角
按照国家标准，自动驾驶分为L0至L5六级。目前所有量产家用车，无论宣传写的是“L2+”还是“L2+++”，本质上都是L2——系统辅助控制车速和方向，但法律责任100%归驾驶员。
什么时候才能真正“放手”？业内专家的答案很直接：等哪天量产车连方向盘都不装了，那才叫真正进入安全智驾时代。
在此之前，请记住：夜间、逆光、雨雪、静止障碍物、施工区，都是智驾的“盲区”。再聪明的算法，目前也替代不了人类那一脚刹车。
凌晨的高速上，别让40秒的便利，赌上一家人的命！
来源：大河报记者 祁驿 编辑：李钰

kingfirefly

高速停车全责，车灯熄灭，时速120公里在快车道，夜晚后车完全没有视野，就算发现了也来不及操作，货车得全责。

神隐之左手

车本身就是人开的非要搞什么智架生产厂家和开车人心是真大把自己的生命交给智驾真是天堂有路你不走地狱无门你自找。

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后续卖的车的系统都升级、调整了，感觉每次事故都像做实验，出一次事，车企发现完善一个bug，只是成本太高了。

kingfirefly

把手放在方向盘上，眼睛睁大，实在困了找个地儿停车睡觉，命交到自己手上

gzcom520

这种情况人驾驶也难保不出事。半挂车尾灯熄灭，没有反光标识，晚上基本看不见，不过人驾驶的话，会本能踩下刹车，最终撞击速度可能在60左右应该不至于出人命

ress

长安没交媒体站队费啊～智驾终究是得自己为生命负责，别信放开双手，再过十年也许就可以了

dsfgdsg

智驾出事故时，你若踩了刹车，车企会说当时智驾已退出，全是人工导致；你若没踩刹车不做任何介入，车企只能说:阿弥陀佛... 所以为什么现在还会有人盲信智驾？命只有一条！！！没人兜底只能靠自己！！

weili0677

10-20W车配备的智驾系统，敢放手方向盘，这是对自己的八字有多自信？我不相信你10-20W的智驾系统和人家大几十上百万车的智驾系统用料一样。

superjiaming

国家的广告法太松懈，商家任意夸大宣传误导消费，太不严谨。L2.999 级，L3 级效果等