触觉传感器大规模出货“黎明前”，技术割据尚未结束

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能完成后空翻、跑完马拉松、跟着音乐跳出复杂舞步的人形机器人，在工业流水线上却主要还是完成简单的搬运工作。面对精密零部件的装配、插拔和抓取等工作，大部分具身智能设备依然束手无策。


这一矛盾的核心，正是机器人缺失了关键的 “触觉闭环”。当伺服电机、高频运控算法和VLA大模型让机器人拥有了媲美人类的运动能力，触觉感知却成了制约其走进工业场景的一块短板。正是看到了这一巨大的市场缺口，全球触觉传感器领域迎来了快速增长，资本与技术加速涌入。


与 "赢家通吃" 的演进路径不同，触觉传感器行业至今没有出现一个明显的技术路线收敛趋势，压阻式、电容式、视触觉、磁电式等方案都在持续出货，并试图用技术创新收获更多客户。高工机器人还观察到，从今年开始，不少国际传感器大厂也想来分一杯羹。

视触觉：借数采东风出货

作为高分辨率触觉传感器最受瞩目的新兴路线，视触觉传感器起步虽晚于压阻式、电容式等成熟方案，但却拥有得天独厚的供应链优势。国内成熟的LED、感光元件和材料产业链，让不少企业无需从零搭建供应链，得以将更多的研发精力更多放在了工程结构的优化、弹性材料的配方改良和图像解算算法的迭代上。


戴盟机器人就是视触觉路线的典型代表，它摒弃了行业常见的三色光方案，独创单色光图案追踪技术，不仅大幅降低了光源成本，还实现了更高的采样频率。更重要的是，单色光方案产生的数据量仅为传统方案的几分之一，既降低了对算力和传输带宽的要求，也从根本上解决了传感器长时间工作的散热难题。

高工机器人拍摄

一家视触觉方案企业研发负责人告诉高工机器人，因为视触觉方案元器件构造、制造工艺相比其它技术路线，通常会相对复杂一些，导致当前视触觉方案成本较高。但随着未来量产规模增加，其单价还有继续下探的空间。


与此同时，下游的应用市场也在为视触觉传感器提前打开出货通道。比如UMI这样的数据采集方案，无需完整机器人本体或灵巧手，就能独立完成触觉数据采集，降低了设备部署的成本。


同样选择了视触觉路线的一目科技，其解决方案专家告知高工机器人，从今年下半年开始，楔形结构的视触觉传感器得益于更大的有效面积和接触面积，有望在UMI市场迎来需求爆发。


高工机器人通过调研了解到，由于视触觉传感器本身输出图像信息，可以靠算法获得多维度信息，同时也可以直接打通并接入大模型。所以即便视触觉方案当下成本较高，仍被不少客户视为了理想的技术路线，尤其受他们的算法工程师青睐。

压阻式：打破低端刻板印象

作为发展最为成熟，产业落地最具性价比的技术路线之一，压阻式触觉传感器凭借其结构简单、容易实现大面积阵列化等固有优势，先一步帮助具身智能设备做到了触觉普惠。在各种技术路线的对比中，压阻式方案往往被贴上“低端化”标签，但这并不代表走在这条技术路线上的企业，没有冲击高端的野心。


今年2月，压阻式触觉传感器代表企业福莱新材宣布，与灵心巧手正式签订全面战略合作协议，灵心巧手将向福莱新材采购10万套触觉传感器，印证了市场对压阻式的技术路线的充分认可。根据高工机器人的调研，在灵巧手的应用场景中，出于成本和量产落地考虑，触觉传感器的主力依然是压阻式、电容式这两大成熟、低成本方案。


福莱新材在2025年就完成了触觉传感器产品的三次迭代，在2025年11月发布的第三代柔性传感器上，福莱新材通过集成TPU（Tactile Processing Unit，触觉处理单元），可直接在指尖完成原始采集数据的处理，而不用再经过边缘计算模块或大脑。


不过，压阻式触觉方案在三维力感知上还是有着先天的缺陷，尤其是在切向力感知能力较为薄弱的问题，即便通过结构创新实现对切向力的测量，测量精度还是会有所降低。



为此，获得柯力传感战略投资的触觉传感器新锐企业猿声科技，选择了一条“空间编码的多维压阻”的创新路径。猿声科技在触觉传感器底层采用超高密度单维压阻敏感层，再通过半导体工艺集成了可量产的空间编码层，基于编码通过算法重构出多维力场，从而实现精度高达0.01N的多维力测量。

图源：猿声科技

猿声科技执行副总裁陈竹霖向高工机器人表示，针对触觉传感器行业因为定制化程度高导致成本高居不下，所以猿声科技选择了以半导体工艺实现可量产化，实现了更好的成本控制和大规模出货能力。

磁电式：国际大厂入局

当国内初创企业在前沿路线上激烈竞争时，国际传感器巨头们则凭借深厚的技术积累，走出了一条 "跨界迁移" 的差异化路线。早在具身智能热潮之前，这些大厂就已经在消费电子、汽车等领域积累了大量经过市场验证的触觉感知技术。


这些老牌大厂基于现有技术，只需针对机器人场景进行针对性改造，就能快速推出成熟可靠的产品。比如，帕西尼等企业选择的磁电式/霍尔式触觉传感器技术路线，就迎来了潜在的国际对手。


今年4月，傲意科技宣布推出新一代灵巧手ROH-AP003，并公开宣布用到了迈来芯的Tactaxis触觉传感器。该传感器同样采用了基于霍尔效应的磁性触觉传感技术，可实时捕捉三维力矢量。作为汽车领域磁性传感器的老牌供应商，迈来芯的Triaxis磁传感器技术早已经过了市场海量出货的验证，而Tactaxis正是基于这一技术打造。


但将Tactaxis传感器集成到指尖后的校准过程对于客户来说可谓耗时耗力，为此迈来芯基于该触觉传感器打造了一款触觉指尖模块MLX90901。迈来芯研发人员向高工机器人透露，该模块集成了板载MCU，可对触觉信号做预处理，实现受力定位、划落检测等功能。


对于磁电式传感器而言，其一大技术难点在于抗干扰和测量算法上。比如帕西尼采用的是快速磁反解算法，从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。而迈来芯采用的梯度测量方法，读取磁场信号的相对变化，从而保证其不受杂散磁场干扰。


Sensor Shenzhen 2026展会上，ADI首次展示了他们打造的AI灵巧手皮肤感知方案，这是一套为新一代协作机器人和人形机器人在高分辨率触觉感知需求定制的整体方案。该方案支持32×32高分辨率触觉阵列，并集成了振动传感器、微型麦克风和IMU等离散传感器，从而实现高精度多模态的感知。

高工机器人拍摄

ADI中国区市场总监蔡振宇表示，为了解决多模态数据处理带来算力需求和时延问题，ADI结合他们在模数处理技术上的积累，在该方案中集成了多通道模拟前端与边缘AI计算平台，可以实现kHz级的数据采样和实时推理。与此同时，蔡振宇透露，ADI还在开发一款基于磁感应且鲁棒性更强的传感器，同时具备屏蔽外界磁场干扰的能力。

触觉传感器“进厂”，依旧挑战重重

从绝大多数工业应用的演示来看，触觉传感器正在尝试解决一些传统纯视觉方案的痛点。比如戴盟机器人的研发人员向高工机器人分享了一个缺陷检测的应用案例。


过去新能源电池检测中多采用纯视觉的检测方案，可以通过对纹理、尺寸的识别来判断不良品。在对于空包、鼓包的检测中，视觉方案往往只能将两种情况都判断为不良品，但在实际生产流程中，这两个缺陷的后处理流程完全不一样。


如果只是因为排气不充分或封装缺陷导致气体残留的空包，依然可以通过工艺返工来处理。但如果是电解液分布不均匀或熔渣导致的鼓包，则需要直接回收。在缺陷检测阶段，视触觉传感器可以通过检测的力分布的差异来完成这两种不同缺陷的准确检测。


一目科技也在今年的Fairplus展会上展出了机械臂精密插拔的应用案例。在柔性装配场景中，纯视觉方案常受遮挡、光照变化影响，且无法感知接触力的细微差异做到插接到位。传统六维力传感器则因成本过高、集成难度大，难以大规模普及。而触觉传感器既能通过力反馈弥补视觉的感知盲区，又具备更高的性价比和场景适配性，可以成为柔性装配产线升级的选择。

图源：一目科技

他山科技市场及生态副总裁付宜晖指出，搭载他山科技电容式触觉传感器的机器人，实现了0.01N的高精度力分辨率，精准判断插拔力度、角度与深度，结合最后一厘米的算法模型，在精密接插件插拔场景已经可以初步实现无人工干预作业。


尽管各大技术路线都在快速自我迭代，但在真实的、严苛的工业场景中，仍有一些共性问题亟待解决。

• 目前技术路线未收敛导致的数据标准化真空问题，还是对触觉传感器的商业化进程造成了一定困扰。不同技术路线在数据输出格式、采样维度上难以做到兼容，无法实现跨技术路线的数据复用，阻碍了VTLA大模型的训练和迭代。
  
  
  
• 其次就是采样频率的限制，在当下触觉传感器已经落地的有限应用中，100Hz已经足以满足大部分的需求了，但离人的感知能力还有不小差距。据高工机器人调研了解到，未来对触觉传感器采样率的要求可能提升至300Hz到500Hz这个区间。因为在超高速操作的场景中，采样频率就意味着操作频率和反应速度。
  
  
  
• 受制于目前机器人灵巧手本身的负载限制，绝大多数触觉传感器企业都并没有选择去卷更大的测力量程，而是在卷精细操作所需的微小力测量和测量精度。且部分技术方案在应对超过量程范围的力时，往往存在无法精确测量或过载恢复慢等问题，因此在一些重载级别的工业应用中，仍需要未来开发超宽域量程的触觉传感器来解决。
  

未来当机器人开始真正进入复杂生产环境，触觉将不再作为“补充感知”，而是决定其是否具备“操作能力”的关键变量。大规模出货初期的触觉传感器，远没到谈技术收敛的节点，多路线并行探索，在细分场景中各自验证的状态或许还将持续相当长一段时间。