磁吸爬壁、多场景作业，我国特种机器人迈上具身智能新台阶

东苑

据央视新闻今日报道，我国近日在特种机器人领域取得多项技术突破，多款自主研发的智能机器人已正式投入实际应用场景。



据介绍，国内首个具身智能特种机器人已在化工储罐、船舶、能源设施等高风险场景投入使用。

该机器人采用人形上半身与轮式磁吸底盘相结合的设计，全身拥有 15 个自由度，可通过灵巧的双臂完成电焊、探伤、除锈等多种高危作业，并支持快速更换手部工具以切换不同工种。



其强大的电磁吸附能力使其能够在 90 公斤自重下稳固附着于垂直金属墙面，即使额外承载一名成年人也不会影响行走和作业。

该机器人采用线缆供电方式，可连续长时间工作。操作人员可通过遥控装置配合 VR 眼镜，实现双臂动作 1:1 同步遥控，在安全环境中远程操控数百米高空的机器人作业。



据研发负责人蒲潇介绍，该机器人背后依托的是国内最大的特种机器人大模型，累计作业时长超过 10 万小时，作业距离达 22500 公里，覆盖面积超过 5000 平方公里。

与之配套的陆地巡检机器人同样配备灵活的六轴机械臂，可在火灾或有害气体泄漏等危险场景中代替人工完成关闭阀门等操作，并具备 2000 米范围内的火情与故障预警能力。



与此同时，我国首台自主研发的海缆探测机器人也已投入使用。该机器人可在 300 米水深自主巡检海底电缆，搭载声呐探测仪、电磁传感器和五组照明灯光等设备，通过电磁波发现埋藏于海底淤泥中的电缆并检测其磨损及断裂故障。



机器人配备八台螺旋桨推进器，其中四台负责垂直浮潜、四台负责水平移动，水下行进速度可达每小时 5 至 7 公里。其外壳采用特殊的玻璃微珠材料，在水下具有良好的浮力性能。



机器人还搭载了磁探器和光谱探测器，可对海底电缆进行类似“超级 CT”的自主巡检，与水面智能无人船协同作业后，探测效率较传统人工方式提升十倍。



在粮食仓储领域，我国首台智能平仓机器人也已投入应用。该机器人采用独特的螺旋轮设计，可在粮堆等松散介质表面快速行进，行进速度可达每秒 2 米。粮仓顶部安装的激光雷达和墙壁上的定位传感器为机器人实时规划最优作业路线。



据平仓机器人研发团队负责人郭凤民介绍，一座 1400 多平方米的粮仓，传统人工平仓需要三人耗时三天完成，而三台平仓机器人协同作业不到一天即可完成。



另外，多台平仓机器人还可以像蜂群一样共同协作集群作业。每台机器人不光自身具备自动避障的能力，它们集群作业的时候还可以用智能算法统一规划路线。这样一来，任意两台机器人不管挨得多近，也不会互相碰撞。

chris99

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