机器人的2026：人形很热闹，但钱景在“不做人”

cjlcjl

近日，央视《2026 年春节联欢晚会》完成首次彩排。作为一大亮点，继蛇年春晚扭秧歌的智能机器人跻身「顶流」后，机器人将再度登上春晚舞台。
而在更早之前，一批机器人企业被曝正在竞逐央视马年春晚赞助商资格，其中智元和宇树的竞争最为激烈。
自 2025 年春晚机器人扭秧歌引爆全民关注以来，机器人（尤其人形机器人），不仅成为科技界年度热词，更是在吸纳大量资本涌入后，掀起了全行业的军备竞赛。与之对应的，灵巧手、机械臂等机器人重要部件及其技术应用，同样成为炙手可热的场景赛道。
这一年，首形先后完成四轮融资；银河通用新一轮融资，打破国内行业单轮及累计融资双纪录；智元收购上纬新材后，七腾拟收购胜通能源；机器人开发平台同样不甘示弱，地瓜机器人完成数亿美元的 B 轮融资。
这一年，智元第 5000 台通用具身机器人下线；松延动力发布不到万元的小人形机器人；优必选人形机器人订单总金额超 14 亿元；宇树宣布首发「人形机器人 App Store」。
CES 2026，国产机器人厂商首次集体亮相，在北美市场和全球舞台引发热烈反响，就此掀开新一年的精彩篇章。

雷科技 CES 2026 现场摄制

打价格战、推租赁平台，机器人不想只当流水线工人

近期，上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人「启元 Q1」。与此同时，擎天租上线「即时租」服务，面向北上广深等十座核心城市推出「1 元闪租」活动。
不管是上纬新材，还是擎天柱，背后都指向一位企业家：彭志辉（稚晖君）。而他打出的这套组合拳，归根到底就是为了让人形机器人可以更早进入千家万户和千行百业。
启元 Q1 的体积和重量，约为传统全尺寸人形机器人的 1/8，却把完整的全身力控性能和高动态响应能力都保留了下来。虽然这款机器人的定价，暂未公布，但可以预见的是，这是彭志辉开打价格战的一款标志性产品。

其实 2025 下半年以来，人形机器人行业就已经在开打价格战了。去年 7 月，宇树推出起售价 3.99 万元的人形机器人 Unitree R1。来到 10 月，松延动力发布的小人形机器人，定价甚至下探到跌破万元。同期，加速进化也推出了不到 3 万元的小人型机器人，目前已经开始批量交付。
人形机器人（尤其小人形机器人），为什么可以开始大幅降低成本和定价呢？核心原因是，技术成本的进一步下探，以及技术形态的进一步演进。
2025 年底，傅利叶宣布将推出一款专为人形机器人打造的自研六维力传感器，并且让同类产品价格告别万元时代——媒体援引接近傅利叶的业内人士说法，这款核心零部件的价格做到了 5000 元以内。而在启元 Q1 上，彭志辉团队把传统拳头大的关节，改成了鸡蛋大小，「材料、结构都重新优化了，性能却一点没打折」。
开打价格战，是为了让小人形机器人可以开始进入千家万户；那么建立租赁平台，则是为了让所有机器人（尤其大人形机器人）可以走进千行百业。
大人形机器人，动辄上十万或者几十万的单品定价，并非所有企业客户都有条件去入手一批，哪怕一台。故而，机器人（尤其人形机器人）的租赁市场及其建设，在当下就显得尤为关键。

擎天租，号称全国首个大型开放式机器人租赁平台，目前已覆盖全国 50 个核心城市、超 600 家服务商，提供多品牌、多型号的机器人租赁服务。面向行业用户群体提供各种各样租赁场景的同时，擎天租近期上线的以灵犀 X2 为主的「1 元闪租」活动，则在力求降低个人用户体验人形机器人的「消费」门槛。
不过，总体来看，成本高昂的大人形机器人，目前应用的主战场还是在工厂和车间环境。
2025 年以来，优必选、智元、宇树等品牌的人形机器人在加速进厂，首波行业客户集中在汽车和公共领域。

企业客户为何集中在汽车领域？因为发展这么多年来，汽车车间形态已经算是比较接近「无人化」的工厂环境了。之前是工业机器人进厂，现在是人形机器人进厂，汽车行业一直走在「拥抱无人化」工作环境的最前列。特斯拉工厂的 Optimus、宝马工厂的 Figure、奔驰工厂的 Apollo 等人形机器人，皆如此。
值得注意的是，美的（旗下拥有库卡）等大厂，也在发力人形机器人赛道。2025 年底，美的发布人形机器人家族第三代产品美罗 U（MIRO U），这一系列的六臂轮足式人形机器人，在进入洗衣机工厂后，预计可使相关生产线换线调整效率提升 30%。
面向工厂车间场景的人形机器人，可以靠繁复工作量来分摊购置成本，故而成了最先批量交付的行业应用场景。面向个人应用场景的人形机器人，目前全行业并没有一个相对统一的产品应用层面答案，故而只能先把价格打下来。
也就不难理解，自去年起，由机器狗（四足机器人）和小人形机器人掀起的价格战和租赁平台建设了。根据雷科技 CES 2026 报道团对多家机器人参展企业的访谈，小人形机器人已经掀起的价格战，将逐步传导到大人形机器人。
伴随上游技术模组、关键零部件的成本价格下降，通用硬件开发平台的兴起，以及出货量的进一步提升，人形机器人的综合成本也将持续处于下探态势，进而体现在终端产品价格的持续下探上。
机器人「大小脑」未同步发育，具身智能概念落地难

有说法认为，这一轮的人形机器人发展，很大程度上是得益于 AI 大模型技术应用的「外溢」。这一说法，有一定道理，但又有其片面性。
相对主流的观点认为，在通往 AGI（通用人工智能）的道路上，AI 是大脑，机器人是身体，大脑和身体缺一不可。故而，打通 AI 和机器人的「具身智能」，成了「顶流中的顶流」概念。
然而，从概念兴起到落地应用，可能还需要较长的时间。就雷科技 CES 2026 报道团对上十家机器人参展企业的现场访谈，几乎所有企业都在谈机器人的「小脑」发育进展。相比之下，机器人的「大脑」发育，就没多少企业在谈了。
机器人的「小脑」，即控制其运动能力的功能模块；机器人的「大脑」，即控制其智能程度的功能模块。

雷科技 CES 2026 现场摄制

近年来，人形机器人在进行运动控制和开展基本工作时进步明显，但这样的表现，最多就算个「工具人」。而目前的人形机器人展台秀，例如跳舞、搏斗等，更多也是停留在「工具人」阶段，甚至不少还需要人工进行遥控器操作。究其原因，主要有以下几点：
首先，机器人企业，普遍更擅长的是硬件技术、运动控制，以及对应的软件适配和优化，这就决定了多数机器人企业，只能从硬件和运动控制层面去打磨机器人产品。
其次，目前并没有相对成熟的专门针对机器人硬件的垂直基础大模型平台，即所谓的「具身智能 OS 」平台，即便一些机器人企业正在进行相应的尝试和努力。如果只是把通常的 AI 大模型简单套用到机器人硬件身上，那么机器人也只能更多停留在「工具人」阶段。国内的字节、阿里等头部 AI 大模型厂商，以及 DeepSeek 这样的新锐 AI 大模型厂商，对机器人专用大模型研发，似乎也没有展现出太大的热情，不知道是不是因为目前这个市场相对还是太小了。
值得注意的是，目前不少机器人厂商应用的是 VLA（视觉语言动作模型）。VLA 是面向智能汽车和自动驾驶场景的大模型，而目前形态的汽车应用，相比机器人应用，依然存在较大的差异性。
当然，北京人形等平台企业，在 CES 2026 上也带来了诸如「慧思开物」这类的通用具身智能平台，力求实现「大小脑」协同，构建「认知-决策-执行」的全栈闭环能力，但目前来看也只能算相对初始的尝试和探索。
再者，目前的 AI 大模型技术发展阶段，主要比拼的还是「基本功」应用，例如反馈稳定性、工作效率性等，投射到机器人身上，比拼的也就是一些基本技能。故而，机器人也在等智商更高、情商也不低的迭代 AI 大模型产品应用。

雷科技 CES 2026 现场摄制

最后，人形机器人的训练数据，尤其高质量的现实世界训练数据，目前依然相对短缺。如果仅凭人形机器人相关企业去进行真实数据训练的话，依然需要较长的时间积累，而以仿真为主的数据在质量和多样性上存在局限，并不能满足当下的实际需求。基于这样的行业现状，人形机器人头部企业开始选择和平台企业合作。近期，湖北人形就向智元交付了数千小时的人形机器人训练数据，这也是国内首例企业间专业化、定制化人形机器人数据交易。
综上，机器人「小脑」相对发育更快，「大脑」由于各种限制因素，目前很难与「小脑」同步发育，直接导致具身智能概念的落地难问题，即便不少企业都在标榜自己的具身智能概念标签。尤其是那些主打对家庭用户「主动陪伴」和「情感交互」的具身智能机器人，能否较好胜任「家庭伴侣机器人」的角色，目前多少也是存疑的。
人形机器人是未来，非人形机器人才是当下

在人形机器人开始频繁刷脸和进入商用场景后，机器人的大类，逐渐变为人形机器人和非人形机器人。
相比辨识度拉满的人形机器人，非人形机器人早就进入到千家万户，例如智能清洁机器人（扫地机器人等）、终端配送机器人、炒菜机器人、AI 陪伴机器人和工业机器人、特种行业机器人等。甚至连当下更多消费者开始购买的机器狗，都不能算「标准意义」上的人形机器人，而属于四足机器人。
近年来，非人形机器人赛道更趋火热：国产智能清洁机器人在欧美市场大杀四方，战火从居家全面蔓延到庭院和户外场景；炒菜机器人则抓住全民对「预制菜」的关注，借由京东等大厂的站台和推广，实现了商用进程的全面加速；AI 陪伴机器人（AI 玩具）领域，从创业者到大厂间，先后上演入局高峰。
尤其是智能清洁机器人，目前该大类已发展成与智能影像、智能眼镜并列的三大增长最猛的大众化科技新硬件品类。

雷科技 CES 2026 现场摄制

先于人形机器人，更多形态的机器人迎来了百花齐放的发展阶段，而这一现象本身也是一种必然。
CES 2026，各个国产厂商展示的机器人产品中，有双手、有双脚的「标准」人形机器人，固然最吸引眼球，但大量的「非标准」人形机器人以及非人形机器人，同样正在成为舞台的主角。
例如不少企业在推广的轮式机器人，这类机器人由于无法跨越台阶，故而只能在限定场景下开展工作，即无法胜任全场景任务，但在现有技术条件下，轮式相比双足，在运动过程中不仅速度更快、而且运行更稳，依然成了不少企业综合考虑后的一类选择。这些厂商的潜台词已然明了，机器人的「全能」型，正在被「专向」型所打败。
逛展过程中，雷科技 CES 2026 报道团成员也看到了新加坡的可以清洁马桶、洗手台等家庭卫生设施的机器人，加拿大的可以搬运货品的机器人。这些机器人只有「手」。

雷科技 CES 2026 现场摄制

而在石头等智能清洁展台，雷科技 CES 2026 报道团成员同样看到了诸如轮足扫地机器人这类的产品。这些机器人只有「脚」。
目前技术条件下的机器人，需要首先解决「可用性」的问题，故而只能先从简单工作开始「胜任」，即便只能在特定空间或限制区域内工作，只要能做到让人安心交接，那么就一定会有市场空间。
至于人形不人形，有没有双脚甚至双手，那都是后话了。从根本上来说，这也是为了让机器人从概念设想走向实际应用的一条更加现实的路径选择。
即便是面向未来的品类，人形机器人市场争夺战也将更激烈

对人形机器人全行业发展，相比其他券商和市研机构，瑞银证券就持有「偏保守」的市场预期。
2025 年，全球人形机器人出货量接近 1.3 万台。瑞银证券预计，2026 年全球人形机器人出货量在 3 万台左右，2030 年达到 15 万台左右，2035 年达到 100 万台左右。显然，瑞银认为，在可预见未来，人形机器人市场都在经历「从 0 到 1」的市场验证阶段，而非可以进入下一步的「从 1 到 1XXXXX」的市场爆发阶段。
至于人形机器人进家庭，就目前技术成熟度和功能实现度，湖北人形董事长李正祥同样持「偏悲观」看法，「中国人形机器人发展非常快，但真正进入家庭，还需 5 到 8 年的技术积累和完善。」
不过，在人形机器人的发展进程中，如果一些非人形机器人企业也开始进军这一赛道，至少说明人形机器人这一形态及其技术演进，又到了可能开启下一步的新发展阶段。
值得注意的是，一些智能清洁赛道品牌就在 CES 2026 带来了面向未来的具身智能甚至家庭服务机器人概念产品或技术展示。

雷科技 CES 2026 现场摄制

某种程度而言，智能清洁机器人的未来就是家庭服务机器人，各大智能清洁厂商在今年 CES 上的炫科技，就是一场面向未来的服务机器人「能力栈」预演：谁能把复杂的家务，真正变成一键无感的日常，谁就更接近智能清洁的终局。而在全面胜任居家清洁工作后，以清洁场景为切入的这些机器人（具身智能）企业，将无可质疑地杀入家庭服务机器人战场，同时与人形机器人企业掀起新一轮更大规模厮杀。
CES 2026，国产智能清洁赛道企业带来的具身智能技术和家庭服务机器人产品概念秀，已经拉开了下一个阶段人形机器人市场更趋白热化竞争的序幕，即便短期内人形机器人市场规模很难有实质性的突破。
其实为了更快推广人形机器人，除了前文所述的开打价格战、建租赁平台，更多产业链和平台企业自去年起就在开展更多工作。
例如，去年先后在深圳龙岗和武汉光谷开设的全球首家机器人 6S 店、7S 店等。其中的 7S 店，集产品销售（Sale）、零配件（Spare Part）、售后服务（Service）、信息反馈（Survey）、租赁（Lease）、个性化定制（Customized）于一身。

而作为顶层设计、强力推动，全国各地积极响应和快速行动的一大战略性新兴产业，机器人（尤其人形机器人）产业的未来发展，同样有着巨大的政策支持和容错空间。即便全行业存在短期过热或资本市场泡沫，拉长战线来看的话，依然需要产业链和平台企业持续投入，尤其是硬件技术精进和具身智能概念落地。
有个经典说法，人们往往高估一项技术革新和产品应用的短期价值和意义，同时低估其长期价值和意义。现在的机器人（尤其人形机器人），或许同样是这个情况。
而伴随更多业内和跨界企业踏踏实实搞机器人技术研发和具身智能概念落地，这一备受期待和关注的未来品类，也将迎来更快的技术实现和产品落地发展阶段。

hnn

去年在商场见过能送餐的机器人，跑得还挺稳，未来感觉非人形会更实用！

lovejuan0104

看到说小人形机器人定价跌破万元还打1元闪租，我这种科技宅直接心动了，虽然现在功能还像刚学走路的小孩，但未来肯定能成家庭小帮手

诛仙九妹

具身智能需国产AI芯片支撑，自研具身OS和高效传感器是关键，国内方案潜力大。

cjlcjl

总结一下不像人的机器人它们好在哪儿？@元宝

月光如水

@元宝  现在几千块的扫地机器人很多家庭都有。如果将来人形机器人也降到这个价，但它可能有点笨，会考虑买一个吗？

mulunbo

30鸟才有望成熟化早了现在都是摸索期