人形机器人能进入家庭做家务吗？丨2026新年十大猜③

—じ☆ve人生—

当下，人形机器人正从实验室蜕变为全球高端制造的“决胜密钥”。2025年，中国的机器人产业也出现了多个明星产品。一个随之而来的猜想是：2026年，我们能否买到家务机器人？
用机器人把人从家务劳动中解放出来，一直是人类的梦想。其实，现代生活中早就充满各种机器人。洗衣机、洗碗机、扫地机器人，都是广义上的机器人。这些机器人的原则就是拆解，把人类双手的复杂动作，拆解成简单的机械动作，达成目标。洗衣机用转动替代搓揉，用离心力替代拧干；洗碗机用高温、高压水流替代擦洗；扫地机器人用旋转摩擦和负压吸取替代人使用扫帚与拖把的一系列复杂动作；炒菜机用滚动替代锅铲的翻炒。
但这些机器人只能替代相对最能标准化的部分。洗衣、扫地、做饭还存在更多更加复杂的动作：把洗完的衣服从洗衣机取出挂到晾衣杆上；把洗好的碗放到碗柜中；把垃圾装到垃圾袋里；把做好的饭菜端到桌子上。这些动作涉及的位置、路线、场景，每个家庭都不一样，无法标准化。每个家庭也无法像工厂那样，为了达成一个目标，专门设计一条自动化流水线。
这就需要一个能适应各种非标准化场景的AI机器人。实际上，这也是为什么机器人必须要人形的原因。因为人类社会的一切都是遵照人的身体来设计的，一个像人的机器人，可以很容易地融入到生活中的各个场景。比如，人形机器人可以坐进你的车里，在你们野营的时候为你们服务。如果它用两条履带移动，可能就既进不了汽车后排，也进不了后备箱。所以，要想机器人全面替代人做家务，它必须是人形的。
机器人要进入家庭，首先涉及价格问题。机器人的AI控制部分，边际成本是相对较低的。也就是说，虽然需要多年研发，投入巨资，才能突破，但一旦突破，使用的成本相对很低。就像让AI生成第一张图片，人类投入了巨资，但研发一旦成功，现在价格甚至低到可以免费。
所以，机器人的成本，主要是机械部分构成，包括电机、液压、传动、控制。按照现在的制造水平来说，业内预计的价格是20万元。别觉得这个价格贵，现在一个全职保姆，一年工资大约8万元，一个机器人只相当于保姆两年半的工资，而一个机器人的使用寿命肯定远不止三年。如果能用七八年，相当于月均成本2000多元。这已经远低于雇佣保姆的价格。而这带来的是把人从家务劳动中解放出来，幸福感会很强，需求场景也很多。
更关键的问题，其实不是价格，而是AI能不能做到。简单地说，对人来说很简单的事，对AI来说很难。
近期中国有限度地开放了L3级自动驾驶，但同样是智能地帮助人类，家务机器人面临的挑战更大。家庭环境的复杂性、非标准性、任务的非结构化，使得家务机器人在完成“感知－决策－执行”全链路复杂任务时，面临的变量更多，挑战呈指数级增长。
自动驾驶的目标是在公共道路上安全移动，有车道线、红绿灯、交通标识等明确指引，环境相对标准化。但每个家庭的户型、家具摆放、物品位置都不同，没有统一标准。家里的空间狭小，地面会突然出现玩具、掉落的衣物，宠物也会干扰机器人的工作。
自动驾驶只需要识别物体，然后不碰撞物体，即达成目标。而家务机器人需要和各种不同的物体接触，柔软的、液体的；可折叠的，不可折叠的；有生命的，没有生命的。该用多少力度，对机器人来说，都是很复杂的问题。比如，拿取一次性纸杯，如果用力太大，可能把杯子捏扁，力道太小，又可能拿不住。换个玻璃杯，尤其是上下一样粗细的玻璃杯，挑战也很大，玻璃杯很滑，用力太小，可能滑落摔碎，用力太大，以机器手的力量，可能轻易捏碎。这些都需要反复训练。
在训练这个问题上，自动驾驶也容易得多。当人类司机驾驶时，自动驾驶AI可以同时默默学习，但不可能给几百万、几千万人类都戴一个摄像头，关节都装上传感器，用来训练机器人。而且，机器人需要区分“需要清扫的垃圾”和“不能清扫的物品”，如掉落的遥控器、手机、小孩子的玩具。这就意味着，不可能包罗万象地让机器人都实现学习，而是要让机器人能够理解。这一点就目前的技术前沿来说，还做不到。
乐观地估计，根据清华大学智能产业研究院院长张亚勤的看法，5-6年后，具身机器人可以进入家庭做家务。但2026年，或者未来几年内，家务机器人是不是就不可能进入家庭呢？我觉得也未必。
近期马斯克旗下的机器人Optimus在直播时，突然抬手做出了一个“摘头显”的动作，之后倒地。有业内人士怀疑，这是后台操作人员，通过VR头盔在操作机器人。在未关闭操作连接时，操作人员摘下头盔，这个动作也同步传递给了机器人。

位于北京的人形机器人数据训练中心，操作员正在收集数据。南方周末记者 梁婷/摄

很多人嘲笑其手动遥控。其实在我看来，这提供了一种新的可能。未来，只要机器人的灵活性达到一定的程度，就可以把AI和人工操控结合。机器人工作中面对不确定性的时候，AI感到困惑的时候，后台人类可以随时接管。在这种模式下，机器人就能更快地进入家庭，同时，催生机器人操控师等新职业。
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刘远举（专栏作者）
责编 辛省志

酷狗e族

家务机器人面临非标准化真挑战，AI+人控是务实方案。科技发展应基于理性考量。

镜花水月

2026年家务机器人难普及，但人机协作模式或成过渡方案

walysj

一亇机器人上百个零件，只要一个出故障就歇菜。谁会修？谁来修？如何付费？如何上下楼梯？用什么电源，如何充电？总之，它能做的，保姆都能做。而保姆能做的，它却未必能做的。現在一窝蜂搞家用机器人，最后必然像当年扫地机器人那样，先热后冷，不了了之。

kingfirefly

弄了个寂寞的感觉。

mulunbo

你觉得未来的机器人家务会做到哪种程度@元宝

wifai

人形机器人能否进入家庭做家务，目前还处于试验阶段。相信我国智能机器人研发团队，会在三年左右能研发出民众所需求的智能机器人。那时价格也会降到民众能购买的合适价。我国老龄人，越来越多。今后的敬老院，也可以让保姆机器人来取代副工。目前敬老院的副工，服务水平相当差。今后都让智能机器人去取代医院和敬老院的副工。