智元发布第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner

东苑

智元具身研究中心今日宣布推出第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner。

针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度瓶颈。

同时具身研究中心开源了 ERIQ-聚焦于真机操控全流程的具身推理评测基准，用以解耦量化评估 VLA 中具身大脑不同维度的推理能力。



实验表明，GenieReasoner 不仅在推理能力上达到 SOTA，更在跨本体真机实验中展现了 SOTA 级别的泛化性。进一步的对比实验证实：VLA 模型更强的具身推理能力可显著提升其端到端动作执行表现，从而验证了 ERIQ 的评估价值。

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