灵巧手，打响资本加注零部件的第一枪

ress

编者按： 机器人能否真正「心灵手巧」，关键就在这最后一厘米——灵巧手。它集机械、传感与 AI 技术之大成，突破了传统夹爪的局限，正从工业工具进化为更具自主性的「类人智能体」。具身智能热潮下，灵巧手也走到了台前。星河频率特别策划灵巧手系列文章，深入这场关于「触觉」、「操控」与「创造」的技术革命核心。我们将不仅关注精巧关节背后的硬核科技，更将探讨技术狂热之下关于「能力边界」与「人机共生」的深层思考。我们将与所有关注未来的同行者一起，共同探索那双「灵巧之手」所能触及的、人机协作的终极新边界。作者 | 毛心如2025 年，随着具身智能行业热度的不断飙升，作为人形机器人的「最后一厘米」，灵巧手，也开始迈入规模化发展的爆发期。据统计，2024 年到 2025 年，我国灵巧手行业市场规模由 125.33 亿元增长至 501.33 亿元，期间年复合增长率达 300%。从产量上看，2024 年中国灵巧手行业产量为 4180 只，保守估计今年产量已超 2 万只，产量直接增长超 4 倍。截至目前，今年灵巧手赛道融资事件已超 55 起，已披露的融资金额超 75 亿元，两项数据均超过 2024 年全年。灵巧手的关注度得到空前提高，核心原因在于行业形成了共识：上游核心部件的瓶颈已成为行业发展的关键要素。机器人本体的稳定性、功耗、负载能力等问题，根源在于核心部件的不成熟。资本投资上游部件不仅能获得更合理的估值回报，更能从底层支撑行业技术突破，形成部件成熟-本体优化-场景落地的正向循环。甚至联想创投投资人公开表示，2026 年的投资重心会从投本体转向投上游核心部件。无疑，作为上游零部件中攻坚难度最高的品类，灵巧手已经率先打响了资本加注的第一枪。今天，灵巧手赛道的头部玩家灵心巧手完成了 A++轮新融资，值得一提的是，这已经是灵心巧手在 9 个月内完成的第 5 轮融资。密集的资本注入不仅刷新了行业融资频次纪录，更成为 2025 年灵巧手赛道热度的最佳注脚。

2025 年

，灵巧手

的迸发元年如果说去年灵巧手行业仍处于技术积累与市场培育的潜伏期，那么 2025 年无疑是行业的迸发元年。融资热度的飙升、新品发布的密集化、价格竞争的白热化，三大特征共同勾勒出行业加速奔跑的全景。2025 年，灵巧手赛道的融资市场呈现出额度大、频次密、投资方多元的特征，对部分头部玩家而言，亿元级融资已不是新鲜事。据不完全统计，今年垂直灵巧手玩家已披露金额的融资里，共有 9 起亿元级融资，其中灵心巧手斩获了近半数。

以灵心巧手为例，其背后投资方涵盖了产业资本、投资机构、科技大厂、地方政府等多个类型。资本的密集涌入，背后是对灵巧手赛道价值的高度认可。从投资逻辑来看，资本已从早期的技术验证型投资，转向对核心技术+量产能力+场景落地全链条能力的布局。与此同时，投资方的多样性也凸显了赛道的战略价值。产业资本的加入，能带来产业链上下游的资源协同；机构资本可提供规模化发展所需的资金支持；地方政府的参与，则有助于企业落地产线、对接产业资源。除了资本不断涌入，2025 年也是灵巧手产品迭代的大年，行业发布新品超 30 款，技术路线呈现多元化分化，场景化定制思路也越来越明确。从技术路线来看，当前行业已形成直驱、连杆、绳驱三大主流方向，不同技术路线针对工业、科研、消费等不同应用场景形成差异化竞争。从性能升级角度来看，目前灵巧手产品的自由度覆盖 11 个到 42 个区间，产品实用性有了显著提升，让灵巧手可以兼顾动得灵活和力控精准。以灵心巧手推出的产品 Linker Hand O6 为例，这是一款工业级入门灵巧手，同时也是目前全球最轻的灵巧手。

其自重仅 370 克，却能提供高达 50 公斤的负载能力，颠覆了轻量化与高负载不可兼得的行业传统认知。除了硬件性能的提升，软件算法的赋能也成为产品升级的重要方向。头部企业普遍开始构建硬件+算法的一体化解决方案，通过大量真实场景数据训练，提升灵巧手的自适应能力和任务执行效率。伴随技术成熟与产能提升，2025 年灵巧手行业同时开启了内卷模式，降价潮成为行业热度的又一特征。此前，国外灵巧手产品价格居高不下，像英国 Shadow Hand 售价达到了几十万元，让多数科研机构和企业望而却步。而国内玩家通过技术创新与国产化替代，大幅降低产品成本，推动灵巧手价格进入万元时代，部分入门级产品来到千元区间。这种价格下沉是行业发展成熟度提升带来的必然结果，其背后存在三个核心逻辑：

• 核心部件国产化替代：电机、传感器等关键部件实现自主可控，大幅降低成本
  
• 规模效应摊薄成本：头部企业通过扩大产能实现规模效应，使得研发成本、生产制造成本得以有效摊薄
  
• 技术方案优化：通过结构创新简化生产工艺，提高维护效率的同时，降低生产难度和制造成本
  

降价潮也对行业发展产生了实质性影响。一方面，大幅降低了灵巧手的应用门槛，推动产品从科研实验室走向工业制造、高校教培等更多场景，加速了市场教育和产业普及。另一方面，也倒逼行业企业提升核心竞争力，淘汰技术落后、成本控制能力不足的中小玩家，推动行业集中度提升。对于应用方而言，高性价比的灵巧手产品有效降低了其智能化升级的成本，进一步激发了市场需求。总的来看，2025 年灵巧手行业的爆发，并不是单一因素驱动的偶然现象，而是资本、制造、应用三方需求共振的必然结果。三者形成的正向循环，推动灵巧手行业从技术积累期正式迈入产业化发展的黄金阶段。

行业生存逻辑：多线布局成头部玩家标配

在 2025 年的行业爆发浪潮中，竞争的激烈程度也同步升级。单纯依靠单一灵巧手产品的企业，往往面临技术迭代风险、场景拓展受限、盈利模式单一等问题，难以在长期竞争中站稳脚跟。从当前行业格局来看，能够脱颖而出的头部玩家，均已突破单一赛道依赖，形成了「灵巧手+X」的多线驱动发展模式，通过多元业务协同构建核心竞争力。从行业现有玩家的布局来看，多线驱动模式主要呈现出不同的差异化方向。部分企业选择灵巧手+医疗假肢的路线，如傲意科技、强脑科技；部分企业走灵巧手+核心部件的路线，如因时机器人；还有企业选择灵巧手+数据集的模式，如灵巧智能。而在机器人本体厂商里，星动纪元、智元等公司也纷纷布局灵巧手产品，实现本体+核心部件的一体化发展。从目前竞争格局来看，垂直灵巧手厂商整体拥有更高的市场占有率和市场号召力。在众多多线布局的玩家中，灵心巧手展现出了更为全面且独特的生存逻辑。他们并没有将自己局限在单纯的硬件供应商角色，而是构建了「灵巧手硬件+核心算法+本体适配」的生态布局。这种布局形成了三者协同发展的发展闭环。灵巧手硬件为算法训练提供真实数据，云端智脑算法提升灵巧手的智能交互能力，本体载体则拓展了灵巧手的应用边界，实现从部件到系统的完整解决方案输出。从成果来看，灵心巧手的多线布局已取得显著成绩。硬件端，Linker Hand 系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖，产品自由度从 11 个到 42 个全线覆盖。

目前，该系列灵巧手月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场 80% 以上份额。算法端，构建了全球最大的灵巧操作数据集 DexSkill-Net，目前已积累超过 200T 的手部数据。基于这一数据集训练的云端智脑支持同一模型在多个不同机器人上运行，能够快速适应新的机械臂和复杂任务，学习能力随任务积累持续增强。在数据集的基础上，灵心巧手推出了 Dex-Serl 真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练的自动化程度。

场景端，产品已成功进入清华、北大等顶尖高校的科研场景，同时在工业自动化领域实现批量应用，形成科研与工业双轮驱动的商业化格局。而对于头部玩家而言，多线布局不仅是应对当前激烈竞争的策略选择，更是构建长期竞争壁垒的核心逻辑，其价值主要体现在三个方面：第一，抵御单一赛道风险，拥有发展退路。单一灵巧手产品的市场需求易受下游行业波动影响，而多线布局能够分散风险。第二，加速技术商业化落地，降低研发成本。多线布局能够实现技术的跨场景复用与验证，通过不同场景的实际应用反馈，持续优化产品性能。第三，构建核心竞争壁垒。多线布局需要企业具备硬件研发、软件算法、场景落地等多维度的能力，这种综合能力的积累需要长期的技术沉淀和资源投入，难以被新进入者短期复制。在灵巧手行业竞争日趋激烈的当下，多线布局已不再是可选项，而是头部玩家立足市场、实现长远发展的必修课。

谁能拿下灵巧手混战的终极入场券

2025 年的灵巧手行业，早已从早期的技术探索阶段迈入大混战的竞争格局。随着资本的持续涌入、新玩家的不断加入，行业竞争将进一步加剧。从长期发展来看，能够在这场混战中最终胜出、拿下终极入场券的企业，并非单纯依靠技术优势或资本加持，而是需要具备多维度的综合能力。首先是要有持续融资能力。灵巧手属于技术、资金密集型行业，核心技术的研发迭代、规模化产能的建设、市场的拓展渗透，都需要长期、大量的资金投入。因此，持续的融资能力成为企业生存发展的基础，更是长线研发的输血泵。灵心巧手 9 个月内完成 5 轮融资的密集布局，就是其具备强大融资能力的体现。这种高频次、大规模的融资，不仅为其技术研发和产能扩张提供了充足资金，更体现了资本市场对其发展路径的认可。值得注意的是，未来资本的考量将更加多元化，不再单纯关注技术先进性，而是更看重企业的量产能力、场景落地成果和盈利预期。具备技术+产能+市场综合实力的企业，将更容易获得资本的持续青睐。第二是有稳定量产交付能力。在灵巧手行业发展初期，多数企业的产品停留在实验室原型阶段，难以实现规模化量产和稳定交付。而随着行业进入产业化阶段，稳定的量产交付能力也会成为企业核心竞争力的关键指标。对于企业而言，稳定量产交付能力的构建，需要兼顾产线建设、供应链管理、质量控制和售后服务等多个环节，是对企业综合运营能力的全面考验。

在产品布局上，全谱系覆盖也将成为趋势。随着灵巧手应用场景的不断拓展，单一规格、单一档次的产品，难以满足多元的市场需求，不同行业、不同客户的需求呈现出显著的差异化。

• 科研机构需要高自由度、全感知的高端产品用于技术研究
  
• 工业企业需要高可靠性、高性价比的产品用于精密装配
  
• 本体企业则需要兼顾性能与成本的产品用于技术实践
  

除此之外，全谱系产品布局不仅包括硬件产品的多元化，还涵盖软件服务的配套，形成硬件+软件的一体化解决方案。灵心巧手之所以能快速成为头部玩家也正是因为其构建了从低端到高端、从工业级到科研级的完整产品矩阵。软件配套方面，其为不同产品配备了对应的云端智脑算法服务，实现软硬件的深度适配。从结果看，灵巧手的价值最终需要通过应用场景来实现，应用场景的广度和深度，直接决定着企业的成长空间。在行业发展初期，灵巧手的应用场景主要集中在科研实验室和少数高端工业领域，市场空间有限。随着技术成熟和成本下降，拓展更多元的应用场景，会成为企业突破增长瓶颈的核心路径。

最后，人才储备是所有这些能力的根基。整个具身智能行业的竞争，本质上都是技术和人才的竞争。作为跨学科领域，灵巧手的研发生产需要融合机械设计、算法开发等多个学科的知识，需要大量复合型人才。现在整个行业都面临着人才供不应求的情况，不少团队甚至开价百万招募灵巧手负责人，能否吸引并留住人才决定了公司技术迭代的上限。目前，头部企业普遍重视人才团队建设，灵心巧手更是构建了强大的人才储备优势。其团队总规模达数百人，其中研发人员占比 80%，远超国内其他技术团队的研发规模。面对日益激烈的行业竞争，那些能够在五大维度上建立系统性优势的企业，更有可能在灵巧手这场长期竞争中笑到最后。每个维度都不是孤立的，它们相互支撑、相互促进，共同构成了企业的核心竞争力体系。2025 年，灵巧手行业正处在量变引起质变的新阶段。随着具身智能技术的持续进步和人形机器人的规模化落地，灵巧手的市场空间将进一步扩大，技术将向更轻、更灵活、更好用的方向发展。对于企业而言，唯有坚守技术创新，构建多维度的综合竞争力，才能在这场灵巧手混战中拿下终极入场券，把握行业发展的黄金机遇，推动国产灵巧手实现从跟跑到领跑的跨越。

mulunbo

2025年灵巧手市场规模从125亿飙到501亿，这增长速度比坐火箭还快，感觉以后工厂流水线都得靠它革新了

whsnst996

好

yzszh64

谢谢分享。

com2

谢谢楼主分享！