深圳有哪些机器人公司？汇总和梳理

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芝能科技出品

深圳凭借其独特的政策优势、完善的产业链配套和活跃的创新生态，也是人形机器人产业的集聚地。

据深圳市人工智能协会数据，2024年深圳人形机器人产业产值达19.8亿元，同比增长113%；人形机器人产业链企业数量超60家，深圳这边机器人公司分为上市的和没上市的。

我们逐步会从初创企业深入到产业链去跟踪这些企业。

● 优必选（UBTECH）

优必选成立于2012年3月，创始人周剑，人形机器人领军企业。

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核心产品：Walker S1（工业级，1.72m/55kg，42关节）；Alpha系列伺服。技术亮点包括自研舵机、运动控制、AI交互、多模态感知。

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应用场景：工业协作、康养服务、商业接待、教育。截至2025年12月，累计超10亿美元+港股多次配售，2025年获10亿美元战略授信（无极资本）。

● DOBOT（越疆科技 ）

越疆科技成立于2015年7月，创始人刘培超，专注于轻量协作机器人与人形扩展。

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核心产品：Atom人形机器人（1.53m/62kg，41自由度）；CR系列协作臂。

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技术亮点：模块化关节、高精度运动控制、视觉引导。

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应用场景：工业柔性生产、3C制造、商业服务、科研教育。

截至2025年12月，上市前9轮，累计超7亿元；2024年港股IPO募资约10亿港元。

还没上市的公司

● ENGINEAI（众擎机器人 ）

众擎机器人成立于2023年10月7日，创始人兼CEO赵同阳（前鹏行智能总经理、小鹏汽车背景），专注于通用人形机器人全栈研发与具身智能，强调高动态运动、低成本量产与开源生态。

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核心产品包括：SE01（全尺寸通用型，170cm/55kg，32自由度，支持前空翻/跑跳）；PM01（轻量级教育/服务型，1.38m/40kg，24自由度，售价8.8万元起）；SA01（科研教育双足型）。

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技术亮点：全栈自研关节电机、端到端神经网络运控算法、强化学习驱动动态控制，实现全球首例电驱人形机器人前空翻、拟人步态，已获千台级订单（教育/工业/商业）。

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应用场景：科研教育、工业制造、商业服务、警用巡逻。

截至2025年12月，累计超15亿元，融资特点为高频大额（2025年超10亿元），投资方豪华（京东、宁德时代、小鹏、国际中东资本、国资如央视基金），估值快速升至45亿元+。 

● 乐聚机器人 

乐聚机器人成立于2016年1月，创始人康力方，专注于消费级/教育人形机器人与全栈技术，强调产业链自主可控与场景生态。

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核心产品：Aelos系列（教育编程机器人）；PANDO系列（全尺寸人形，支持舞蹈/交互）。

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技术亮点：运动控制算法、模块化设计、教育编程系统，已投资上下游（如关节/电机/灵巧手公司），构建完整产业链。

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应用场景：教育编程、家庭陪伴、商业展示、工业巡检。截至2025年12月，累计超数十亿元，2025年Pre-IPO近15亿元刷新纪录，投资方国资/产业密集（深投控、东方精工等）。

资金用于核心技术研发、产业链布局（合资产线）、场景应用（千台级交付），启动IPO辅导，目标2026年上市，订单同比增长200%。

● 智平方 

智平方成立于2017年3月（或2023年具身转型），专注于人形机器人与智能装备，强调国产具身大模型与商业闭环。

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核心产品：智立方系列人形机器人，运动规划、多传感器融合、人机协作算法；

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应用场景是工业协作、科研教育、商业服务。

融资相对低调，Pre-A及之前轮次，投资方包括启赋资本等。 

● 星尘智能（Astribot）

星尘智能成立于2021年5月（或2022年底），专注于轻量绳驱人形机器人与AI解决方案。

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核心产品：Astribot-X1（小型双足）；Astribot-Pro（商用）。

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技术亮点：绳驱轻量化、低功耗控制、AI视觉。

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应用场景：家庭陪伴、商业导览、科研教育。

截至2025年12月，累计超10亿元，2025年多轮（A系列+A++），蚂蚁集团连续领投。资金用于绳驱本体量产（全球首家），S1-U半身商用发布，订单数千台。

● 赛博格机器人（Cyborgs ）

赛博格机器人成立于2018年8月（或2024年活跃），专注于仿生人形与特种应用。

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Cyborg-X（仿生双足）；特种作业机器人，仿生机构、环境自适应、防爆设计。

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应用场景：特种作业、工业巡检、科研测试。

融资低调，Pre-A轮为主。 

● 逐际动力（LimX Dynamics）

逐际动力S成立于2020年12月，专注于高性能人形运动控制。

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核心产品是LIMX-H1（高动态双足）；LIMX-M1（关节模组），高动态控制、轻量化关节、实时监测。

截至2025年12月，融资累计超9600万美元。

● 跨维智能（DEXFORCE ）

跨维智能成立于2021年9月，专注于人形核心部件与整机，DEX-1人形机器人、核心关节模组。

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技术亮点：高性能关节、力控、本体设计。

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应用场景：工业制造、科研教育、商业服务。2025年A系列数亿元。 

● X SOUND ROBOT

X SOUND ROBOT成立于2022年6月，专注于声学与人形机器人融合。

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核心产品为XS-R系列人形机器人，声学感知融合、语音交互。

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应用场景为商业导览、智能家居、影音娱乐。融资早期天使级，低调推进声学交互应用。

小结

虽然不完善，我们将逐步整理和完善这些公司的信息来作为产业链跟踪的抓手。

wakeman

深圳机器人：未来打工人先上岗了

superjiaming

深圳机器人公司扎堆搞事情，优必选Walker S1那42个关节灵活得像跳舞高手，19.8亿产值看着就带劲，这产业势头猛啊

疯了吧

@元宝  深圳的机器人公司在人形机器人产业中各有独特的技术亮点，如自研舵机、模块化关节、全栈自研关节电机等。请详细解释一下这些技术亮点在人形机器人研发和应用中分别起到什么作用？