Robotaxi们， 又又又闯祸了

—じ☆ve人生—

变得愈发激进


”
作者｜王磊
编辑｜秦章勇


Robotaxi的麻烦不断。


先是大洋彼岸的“洋萝卜”Waymo学会了闯红灯加塞，碾猫撞狗，还把乘客带进了警匪持枪对峙现场的C位....


回到国内，一辆哈啰的无人Robtaxi更是在斑马线处直接撞上两名行人，一人还被卷到了车底，所幸两人仅是受伤。


不久前，和美国NHTSA僵持了近两个月的Waymo，终于承认自己的算法需要改进，向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）“主动”提交软件召回申请，正式文件预计在下周初递交NHTSA。

压倒骆驼的稻草，是频繁超越正在上下学生的校车，本学年以来至少出现19次，这造成了极大的安全风险。


其实上个月，NHTSA就警告过他们，要求赶紧整改，Waymo当时倒是也说改，然而在整改完之后，超越校车的问题还是频频发生，NHTSA这才向Waymo下达了最后通牒。


不过Waymo首席安全官 Mauricio Pena即便是宣布召回时，仍然“嘴硬”：在这一关键场景中的表现“优于人类驾驶员”。

01

屡教不改的Waymo

之所以被召回，还得从今年10月份的一段视频说起。


当时一辆Waymo无人车，在一辆亮着红色警示灯并伸出停车臂的校车旁呼啸而过，而当时正有学生在下车。


视频中，车辆起初虽已停车，但随后采取了一系列绕行动作，先短暂右转以避开校车右前端，接着左转驶过校车前方，随后继续左转并沿着车道行驶，全程经过校车整个左侧车身。


在这个过程中，车辆不仅从校车右侧正在下车学生附近的伸出过街控制臂旁驶过，还穿过了校车左侧伸出的停车臂，已经完全违反了校车停驶时的通行禁令。


美国交通法规明确规定，当校车亮起红色警示灯并伸出停车臂时，所有车辆必须立即停车等待，这是一条全国最严格、处罚最重的交通法规之一，如果是换作人类司机超越校车，将会面临1000美元（约7000元）的罚款。

所以美国NHTSA缺陷调查办公室（ODI）在今年10月启动了对Waymo的初步调查。


根据ODI发布的一份文件，此次调查将重点评估Waymo自动驾驶系统在校车完全停靠情况下的响应表现，审查其软件设计是否符合与校车相关的交通法规要求，并进一步分析系统的决策逻辑。


而且，作为校方的奥斯汀独立学区（AISD），要求Waymo在关键的校车接送时间暂时停止运营，不过当时的Waymo的态度还挺强硬，直接拒绝了暂停运营的要求，称其不同意学区的风险评估。相反，Waymo还利用其安全记录来为正在进行的运营进行辩护。


Waymo也对此做出了解释，称校车部分阻挡了车道，导致Robotaxi无法看到闪烁的灯光或停车标志。随后，Waymo就表示已向车队推送了软件更新以改善此类情况下的表现。


但是，事件并没有就此平息。


就在Waymo在11月17日声称进行了软件更新以修复该漏洞两周后，奥斯汀学区又发现发生了5起违规事件，学区AlertBus人工智能驱动的停车臂摄像头捕获的违规行为显示，Waymo在经过静止的校车时，通常会减速，有时会短暂停车，然后加速驶过。

这下奥斯汀学区坐不住了，又给NHTSA写了信，指出自 2025-26 学年开始以来，已记录了 19 起 Waymo 车辆非法超越校车的事件。


“Waymo 的软件更新显然没有按预期工作……我们不能允许 Waymo 在尝试修复期间继续危及我们的学生。”


就连事发地的AISD警局助理局长特拉维斯·皮克福德也直言“没有修复”。


而NHTSA在收到学区的举报后，也再次致函Waymo，质问其是否已按照学区要求停止运营，以及其软件修复是否真正缓解了担忧，甚至询问是否计划发起召回，要求其必须在2026年1月20日之前，回答清楚事故相关问题。


而Waymo这才不得已的宣布召回软件，Waymo 首席安全官 Mauricio Peña 在一份书面声明中强调：公司内部统计显示，其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一，但若要维持“最高安全标准”，就必须在发现不足时主动改进。

正因如此，Waymo决定就“在相关场景中适当减速和停车”的问题向 NHTSA 提交这次自愿软件召回，并承诺将持续分析车队表现，按需推出更多修复，以实现“持续改进”。


不过，对于校方在“早晚高峰时段禁止运营其自动驾驶车辆，直到能保证车辆完全遵守法律“的要求，Waymo还是明确拒绝的态度。

02

越来越大胆的Robotaxi

2025年对Waymo而言，可以说是飞速扩张的一年。


相继覆盖了包括旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大在内的多个美国主要城市，而且明年还将拉斯维加斯、圣地亚哥与底特律三座主要城市也纳入运营范围。


但在Waymo急速扩张的过程中，伴随着的还有“风险”事件的频发。


此前有美国网友在社交媒体爆料：一辆Waymo无人车在旧金山碾过了一只未拴绳的狗，而几周前，Waymo的另一辆无人车撞死了一只备受邻居喜爱的猫。


据美国国家公路交通安全管理局数据，至今Waymo无人车至少卷入了14起动物碰撞事故。


闯红灯、加塞、半夜集体充电扰民不说，Waymo甚至还带着乘客迎着一排警灯闯进警匪对峙现场，更让人无语的是，Waymo无人车载客从嫌犯车辆旁边经过时，还选择了减速，将乘客暴露在悍匪的枪口之下.....

这个视频已经发布后，就有网友调侃道“Waymo会一直把你送往目的地，无论死活”。网友们还放出了Waymo的其他“翻车”案例，比如在隧道里疯狂走“Z”字。


不过，别光顾着看国外的乐子，国内Robotaxi事故也需要审视，前不久，有多家媒体报道，湖南株洲街头一辆Robotaxi车辆发生撞人事故，有一人被卷入车底。


据现场目击者描述，事故发生时，两名行人正在斑马线处正常过马路，涉事Robotaxi未采取避让措施，直接撞倒行人，其中一人被卷入车底。

从流传出的视频可以看到，涉事的公司是今年才入局的哈啰Robotaxi，其车窗上还贴有“3009”字样，哈啰的官方人员也表示，事发地的运营已经暂停，而这次事件，也是国内少有公开确认有人员受伤的Robotaxi碰撞事故。


这无疑给哈啰，甚至整个Robotaxi行业都泼了一盆凉水，虽然在过去数年中，Robotaxi玩家拿出了上千万公里的路测、上千天的运营记录及极低的事故率。


但随着Robotaxi急速扩张的节奏下，技术能力、数据积累、系统验证，能够支撑如此快的节奏吗？甚至不少人认为，Robotaxi好像从以前的“谨小慎微”，开始变得越来越“胆大妄为”。


根据纽约邮报的报道，已经有不少当地居民开始抱怨，Waymo的自动驾驶出租车突然从过去的“过分礼让”，变得像“激进的纽约出租车司机”，在隧道内蛇形穿梭、在停止标志前不完全停下、挤过其他车辆，甚至违法调头。


而对于为何Robotaxi变得越来越激进，Waymo的产品管理高级总监Chris Ludwick则是这样回答的“被迫更‘果断’，否则影响交通”。

为了避免因过于谨慎造成拥堵，Waymo重新设计了车辆系统，使其驾驶更具“主见”。“在旧金山这样繁忙的城市，要扩大规模，这几乎是必要的。”


官方还强调，即便如此，Robotaxi仍然是按照道路规则设计的，安全性较人类驾驶的汽车更高，造成严重人员伤亡的事故减少了91%，造成行人受伤的事故减少了92%。


但安全面前无小事，同样无人驾驶技术的商业化进程也绝不能以牺牲安全为代价，就像前面Waymo导致的20起违规事件，虽然总数只占AISD警局本学年对所有车辆开出的约7,000 张校车违规罚单中的极小部分。


但由于是自动驾驶技术的系统性故障性质，就会被认为是一种严重的、系统性的风险，被无限的放大，甚至会引发公众对“无人驾驶技术成熟度”的质疑。


所以，自今年开始野蛮生长的Robotaxi们，真的做好和“路人”同行的准备了吗？

mulunbo

Robotaxi激进扩张安全咋保障？

—じ☆ve人生—

上次坐哈啰Robotaxi就感觉它刹车像抽风 本来稳稳能停 结果急刹差点让我撞前排座椅 这技术真让人捏把汗

月光如水

智驾感觉钻进误区了一样，训练方向就想装老司机，只追求效率，更基础的安全，交规真是管都不管

—じ☆ve人生—

我开了三十年车，最怕两种：一种是不要命的，一种是死守规矩不懂变通的。这机器人出租车，听着是第二种，实际上快变成第一种了

ress

企业想赚钱、想扩张，就得让车跑得快、接单多。但一求快，安全规则就容易打折扣。这跟人开车一个道理，一着急就出事

walysj

所以说驾驶辅助到底是在辅助什么呢？要不前面出个小孩，出来个老太太，他也躲不开，那辅助在哪里啊？

颠颠

我开自动驾驶是真的比自己开车还累，不知道车机的变道逻辑，总觉得车自己开到120，我就害怕。