波士顿动力机器狗 Spot 回归，“五条腿”协同发力搬轮胎

东苑

机器狗搬轮胎，“五只腿”齐发力！



在波士顿动力人工智能研究所的最新方法 —— 结合采样与学习的动态全身操作中，波士顿动力的机器狗 Spot 最快仅用 3.7 秒就能搬起轮胎。

搬运的轮胎重达 15 公斤，相当于 Spot 自身重量的一半（32.7 千克），并远超其最大臂力。

而且，搬起轮胎后，它还能将轮胎滚动到指定位置。



甚至还能把一个轮胎叠到另一个轮胎上面（还会用头帮忙顶一下）。



这一方法克服了传统操作策略（如摇操）在不同机器人形态学结构上的迁移限制，并通过分层控制实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操作。

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