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[科技新闻] 宇树G1人形机器人再进化:能爬桌子、搬凳子,美国团队新成果

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发表于 2025-10-3 23:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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IT之家 10 月 3 日消息,美国亚马逊 FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学等高校团队本周公布了最新研究成果 —— OmniRetarget,这是一个基于交互网格的交互保留数据生成引擎,可以生成运动学上可行的轨迹。
宇树 G1 人形机器人再进化:能爬桌子、搬凳子
根据研究团队放出的演示视频,宇树 G1 人形机器人完成了一个复杂、长时程的动态序列,完全由本体感觉策略驱动(无需视觉 / 激光雷达)。
在一个任务中,宇树 G1 机器人携带一把椅子到桌子旁,将其作为踏板爬上去,然后跳下并执行类似跑酷的翻滚动作来缓冲落地。
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OmniRetarget 是一个基于交互网格的交互保留数据生成引擎,它明确建模并保留了智能体、地形和被操作物体之间关键的空间和接触关系。通过最小化人类和机器人网格之间的拉普拉斯变形,同时强制执行运动学约束,OmniRetarget 生成了运动学上可行的轨迹
研究团队通过从多个数据集中重新目标追踪运动,全面评估了 OmniRetarget,生成了超过 9 小时轨迹,这些轨迹在运动学约束满足和接触保持方面优于广泛使用的基线。这种数据使本体感觉强化学习策略能够在宇树 G1 人形机器人上成功执行长时程(长达 30 秒)的跑酷和运动操作技能,仅使用 5 个奖励项和所有任务共享的简单领域随机化进行训练,没有任何学习课程。
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该团队放出了多个演示案例,包括翻滚、爬桌子、跳上小箱子、爬行等。
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此外,OmniRetarget 能够让人形机器人以多种风格进行运动操作,比如 8 种搬箱子的动作。
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该研究的论文、数据集均已公布,代码将在后续放出。
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发表于 2025-10-4 00:35 | 显示全部楼层
一看就知道,它最少八十岁往上了,你看他那摇晃的脚步就清楚了。
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发表于 2025-10-4 00:36 | 显示全部楼层
遥控这么差吗?
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发表于 2025-10-4 01:00 | 显示全部楼层
有点喝大了的感觉
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发表于 2025-10-4 06:12 | 显示全部楼层
这家伙很顽强
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发表于 2025-10-4 06:51 | 显示全部楼层
“特种兵”
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发表于 2025-10-4 07:03 | 显示全部楼层
进化过程
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发表于 2025-10-4 07:24 | 显示全部楼层
只有我一个人觉得很好笑吗?不是嘲笑,就是真心开心的笑
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发表于 2025-10-4 07:29 | 显示全部楼层
颤颤巍巍呀
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发表于 2025-10-4 07:48 | 显示全部楼层
评论区里一股酸臭味
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