牛！西湖大学四天内连发3篇顶刊，实现CNS大满贯；今年顶刊已破十，创历史新高

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本周西湖大学迎来了大爆发，不仅连发了3篇顶刊文章，还是CNS各1篇，四天内实现了Cell、Nature和Science的“大满贯”。其中第一篇我们此前已经报道过了，为9月22日，西湖大学张鑫带领团队与合作者在顶刊Cell上发表了关于时间分辨荧光蛋白在时间和光谱维度拓展了荧光显微镜技术的文章，详见：持续产出，西湖大学再在顶刊Cell上带来最新重要研究成果。下面我们再简单了解一下另外2篇文章。
9月24日，西湖大学赵世钰带领团队在顶刊Nature上报道了采用垂直堆叠无人机进行的近程协同空中操作。由于多旋翼飞行机器人之间会产生持续且强烈的下洗气流干扰，垂直堆叠近距离协作飞行通常被视为一种应避免的危险状况。在此，该研究提出了一种名为“飞行工具箱”（FlyingToolbox）的空中协同操作系统，该系统能够在垂直堆叠飞行条件下，以亚厘米级的对接精度稳定运行。该系统由一个工具箱微型飞行器（MAV）和一个操作器微型飞行器组成。在存在速度高达13.18米/秒的下洗气流的情况下，操作器微型飞行器的机械臂能够自主与工具箱微型飞行器携带的工具进行对接，且对接精度可达0.80 ± 0.33厘米。通过实现近距离的空中工具交换，“飞行工具箱”解决了飞行近距离与操作精度之间的矛盾，为异构交互式飞行机器人在各种应用中的合作提供了新模式。

总之该研究首次实现了多架旋翼无人机的空中工具交换，完成了垂直堆叠状态下的高精度协作。本文第一完成单位为西湖大学，唯一通讯作者为赵世钰。他分别于2006年和2009年在北京航空航天大学取得学士和硕士学位，2014年博士则毕业于新加坡国立大学。博士毕业后，他先后在以色列理工学院和美国加州大学河滨分校进行博士后研究，2016年起在英国谢菲尔德大学任讲师，2019年回国加入西湖大学至今，目前为该校工学院特聘研究员。赵世钰的研究领域为估计、控制、感知及其在智能机器人系统，特别是多机器人集群和空中机器人中的应用。

9月25日，西湖大学付向东与邵长伟（一作兼共同通讯）合作，在顶刊Science上报道了动态的U2AF循环作用定义共转录前体信使核糖核酸（pre-mRNA）剪接的两个阶段。该研究发现RNA聚合酶II（Pol II）的C端结构域（CTD）并非招募剪接因子所必需。相反，Pol II的亚基RPB9可直接与剪接因子U2AF1相互作用，而U2AF2则独立发挥作用，单体形式的U2AF2能够以浓度依赖的方式从固定的RPB9上释放出U2AF1。由此形成了一个动态的“U2AF循环”，该循环将剪接过程划分为两个阶段，即早期依赖Pol II的阶段和后期独立于Pol II的阶段。总之，这些发现颠覆了传统认知，重塑了对转录过程中剪接调控机制的理解，为理解基因表达过程中由于错误“剪接”造成的疾病提供了全新的视角，对基因表达和疾病机制的研究具有重要意义。

本文第一完成单位为西湖大学，最后通讯作者为付向东。他1982年本科毕业于武汉大学，1987年博士毕业于美国凯斯西储大学（通过CUSBEA计划赴美）。博士毕业后，他在哈佛大学进行博士后研究，1992年他加入加州大学圣地亚哥分校，先后任助理教授、副教授、教授和杰出教授。2023年他回国加入西湖大学至今（主要因ZG行动计划），目前为该校生命科学学院讲席教授。付向东的研究领域包括了RNA加工与调控、神经再生等领域，探索RNA在发育与疾病中的调节机制等，并在相关领域取得了一系列成果，他曾获塞尔学者奖、白血病及淋巴瘤协会学者奖和柏林墙2020年度创新科学突破奖等荣誉。

本文也是西湖大学进入9月以来发表的第4篇CNS顶刊了（和清华大学一样），本月首篇为9月10号在Nature上发表，详见：浙江大学和西湖大学同天在顶刊Nature带来最新研究成果。随着本周在CNS上各发1文，西湖大学今年以第一完成单位已发表11篇CNS正刊文章，其中8篇Nature、2篇Cell和1篇Science，已超过去年全年的数量，创造了历史新高；而西湖大学目前11篇的成绩也是暂时超过了同为新型研究型大学的南方科技大学等高校，位居国内高校第6的位置。

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