国产替代！精密减速器，谁能问鼎中原？

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作者/星空下的烤包子
编辑/菠菜的星空
排版/星空下的乌梅
最近一段时间的资本市场，有一个板块格外引人注目，那就是减速器。板块的相关企业如#吉冈精密（836720）、#易实精密（836221）、#巨轮智能（002031）等都迎来了大涨。

巨轮智能股价变化（来源：百度）

而在减速器这个大家庭中，精密减速器作为其中的一个细分赛道，受到了投资者的重点关注。实际上，作为#工业机器人 的核心零部件之一，精密减速器凭借着回程间隙小、精度高、寿命长等特点，在推动机器人技术进步方面扮演着至关重要的作用。
那么，精密减速器目前的竞争格局如何？相关企业能享受到机器人带来的红利吗？笔者今天就带你来一探究竟。

一、需求共振，迎来新机遇
所谓事出反常必有妖，精密减速器能够大涨，在一定程度上要感谢#特斯拉。
就在近日，特斯拉发布了第四版“宏图计划”，重点提及Optimus擎天柱人形机器人的潜力。按照公司的规划，该机器人预计将在2026年初投入商业化应用。
这也给了投资者们更多的遐想空间。要知道，工业机器人目前是精密减速器最大下游应用领域，占比大约有36%，机床行业占比大约有22%，排名第二。此外，部分厂家的人形机器人于2024年开始实现小批量生产，虽然当前占比仍较小（不到3%），但是可以说未来可期，或许成为最有增长潜力的需求领域。
看问题要抓住主要矛盾，就以工业机器人为例，根据专业机构预测，全球工业机器人的精密减速器市场规模有望从三年前的刚过30亿美元增加到2027年的超过60亿美元。
而精密减速器种类繁多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。去年，我国精密减速器整体市场规模达91亿元，其中谐波减速器出货量达到95万台，RV减速器64万台。上述两种减速器在不同类型的应用中都有各自的优势，所以也不能完全相互取代。

减速器市场规模（来源：MIR）

二、自主突破成为主线
如果我们把精密减速器的产业链打开，你会发现其上游主要是金属原材料、润滑油脂等。中游则是精密减速器的组装生产，也是核心环节，包括外资和国产企业。下游是我们刚才聊到的需求端，主要聚焦在工业机器人、机床等领域。

减速器的产业链（来源：华创证券）

而据笔者观察，这两年减速器赛道的重要投资逻辑之一就是——国产替代。就以谐波减速器为例，这两年自主替代的速度明显加快，去年我国谐波减速器市场内资厂商占据主导地位，出货量的占比已经超过了80%，逐渐缩小与海外巨头差距。
没有对比就没有伤害，要知道这个数据在六年前还不到60%，国内企业也正在凭借着成本优势和对国内下游客户的深度理解，正在蚕食外资的“蛋糕”。但如果辩证的来看问题，像哈默纳科等头部外资厂商，仍然在高端谐波减速器有一定的话语权，尤其是在自主化涉及和模块化开发方面。
而从全球的销售收入情况来看，去年哈默纳科以接近60%的销售收入份额稳稳处于第一的位置，出货量占比40-50%。国内企业#绿地谐波（688017）以15%左右的份额排名第二。所以谐波减速器的市场集中度还是比较高的。

谐波减速器全球竞争格局（来源：GGII）

除此之外，在制造工具上，谐波减速器的制造对精度要求极高，涉及多类高端数控机床及专用刀具，一些关键设备的制造能力还掌握在一些日本企业手里，国内企业还有追赶的空间。
而RV减速器的自主突破时间则更慢一些，去年我国RV减速器市场也是国内企业出货量（57%）首次超过了外资企业，但是坦率地说，在汽车主机厂焊装产线、高速重载工业机器人等高端应用场景中，博特斯克、住友等外资企业的领先地位短时间内还是难以撼动。

三、增长幅度不一
从国内减速器企业的业绩来看，凭借着机器人需求的增长，业绩可以说是稳中有升，只是增长的幅度出现了差异。

企业财务情况（来源：公司年报）

比如行业龙头之一的绿地谐波，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。公司自研的“P形齿技术”把产品寿命拉长到1.2万小时，比行业平均水平高出40%。今年上半年，绿地谐波营业收入和归母净利润同比增长幅度都超过了45%，其中公司产品之一的谐波减速器上半年实现了34%的高增长。
更引人瞩目的人，在现金流方面，上半年绿的谐波经营活动现金流净额暴涨130倍至4680万元。此外，绿的谐波是特斯拉谐波减速器一供，2024年订单占比超50%。
但需要注意的是，绿地谐波的毛利率下滑到了不足35%，已连续4年同期下滑，净资产收益率也连续3年同期下滑，公司的盈利能力还有待进一步提升。但是如果横向对比，公司的产品在市场上还是能形成溢价的，相较于其他国内企业仍然具有一定的竞争力。
除此之外，#中大力德（002896）上半年的增速只有2%，而且非常重要的是，公司业务线中的精密减速器收入萎缩8.55%，也反映出了公司在该领域的竞争力仍需提高。需要关注的是，公司也是紧紧抱住了宇树科技的“大腿”，在手订单超过了30亿元，如果未来宇树年销量能持续增长，也有利于公司业绩的爆发。
所以，未来人形机器人量产爆发，减速器的王冠鹿死谁手，还需要看下游众多机器人企业中，谁能问鼎中原，说白了，就看谁的“大腿”更粗壮。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。

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看到绿地谐波靠P形齿技术把寿命拉到1.2万小时，我家用了半年就松动的国产减速器直接被秒成渣，这技术差距比高铁和绿皮火车还明显

wakeman

绿的谐波就是国产的

voo

也不知道，帮谁

weili0677

加油！伟大的中国科学家研究团队和中国的高精尖端科技创新研发企业及其各类尖端先进技术研究院科研团队。加油！！！[万众一心]

—じ☆ve人生—

真是振奋人心的好消息。