动物间谍：一只披着羊皮的狗……

华语天空

中国科学家把机器狗伪装成了藏羚羊。

还还真不是开玩笑，中国科学院最近真的派了一只「假羚羊」混进了可可西里的藏羚羊群里。
这只机械兽其实是深圳云深处机器人公司（Deep Robotics）的 X30 四足机器人，只不过身上披了层真羚羊皮。

科学家们把它送进了海拔 4000 多米的可可西里国家级自然保护区，让它去近距离观察这些害羞的小家伙。
你可能会好奇，他们为什么要这么做呢？
原因在于，藏羚羊生性胆小，人类一靠近就跑得远远的。
但这个机器人「卧底」可以大摇大摆地混在羊群里，记录它们的进食、繁殖和迁徙行为，还不会打扰到它们的正常生活。
这个 X30 本来是设计来做工业巡检和搜救任务的，但在高原环境下表现得相当出色。它能在 -20°C 到 55°C 的温度下正常工作，防尘防水，还能爬楼梯。视觉系统在强光或暗光环境下都能正常运作。
关于走路
Deep Robotics 用了强化学习算法 PPO（近端策略优化）来训练这个机器人。
在 Isaac Gym 模拟器里，它学会了在各种地形上行走，包括平地、斜坡、楼梯、随机地形等复杂地形。
训练时的奖惩机制也是很有意思：机器人向前移动或迈大步就有奖励，但如果走太快、停下来、摔倒或撞到东西就会被「惩罚」。
通过反复训练，它最终学会了如何稳稳当当地在崎岖地形上行走。
装备齐全的「间谍」
自然，这个假羚羊装备了一堆高科技装备，全副武装：

两个摄像头藏在假眼睛下面，还有一个广角摄像头、激光雷达、超声波传感器，以及带实时动态定位模块的 GPS 系统，能精确追踪位置。
计算机视觉软件会自动追踪羊群的动向，通过 5G 网络实时传输数据。
如果发现羊群靠近公路，它会立即发出警报，让工作人员疏导交通，确保羚羊安全过马路。
性能参数
这个机器人可以在 2 公里范围内被远程控制，最高时速可达 13 公里。
虽然跟真羚羊在被逼急了时的 80 公里时速比起来，慢得有些像蜗牛，但让它混在悠闲羊群里假装吃吃草啥的，倒是绰绰有余。

（只是一旦真跑出来，就容易露馅了……）
而且，它的电池能撑 4 小时，还设计了快速更换机制，换电池特别方便。
不过，用机器人研究动物倒也不算是新鲜事了。
之前在美国佛罗里达，科学家们就曾用机器兔子引诱入侵的缅甸蟒蛇；还有机器猎鹰在机场跑道上驱赶鸟类，防止它们干扰飞机起降。
这些机器人的出现，让生物学家终于能在不打扰动物的情况下，近距离观察它们的自然行为。
你是不是终于知道那些震撼的自然纪录片是怎么拍的了？

BBC 的《荒野间谍》系列就大量使用了伪装机器人。
他们曾经派出机器企鹅混进企鹅群，机器猴子潜入猴群，甚至还有机器鳄鱼趴在河边。这些「间谍」拍下了动物们最真实、最私密的瞬间，企鹅偷石头筑巢、猴子为同伴「哀悼」、大象温柔地用鼻子抚摸幼崽。

最搞笑的是，有时候动物们还会把这些机器人当成同类。
BBC 的机器猴子曾经被一群叶猴当成死去的幼崽，引发了整个猴群的「集体哀悼」，场面既感人又让人哭笑不得。

还有更离谱的。
曾经还有一只雄性陆龟，不知眼神也是不好还是欲望来了实在挡不住，竟然看上了机器龟，试图跟它交配……

这倒也算是充分说明了这些间谍机器人做得好，太逼真，天真的动物们实在是难以分清真假。
中国的科学家们，自然也有着自己的「间谍游戏」。
不得不说，虽然这只假羚羊跑得比真羚羊慢得多，但它会不知疲倦地记录着羊群的一举一动，默默守护着这些高原精灵。
这，大概是最温柔的「欺骗」了吧。

---

[1]deeplearning报道: https://www.deeplearning.ai/the-batch/chinese-scientists-disguise-modified-robot-dog-as-antelope-to-study-herd-behavior/
另外，我还用AI 进行了全网的AI 资讯采集，并用AI 进行挑选、审核、翻译、总结后发布到《AGI Hunt》的实时AI 快讯群中。
这是个只有信息、没有感情的 AI 资讯信息流（不是推荐流、不卖课、不讲道理、不教你做人、只提供信息、希望能为你节省一些时间）
欢迎加入！
也欢迎加群和5000+群友交流。

酷狗e族

一只可怜的狗，碰上狼群就会破皮了   

waluheke

谢谢分享！