马斯克再掀自动驾驶技术路线之争：称激光雷达会增加风险

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【环球网科技综合报道】8月26日消息，据外媒Eletric-vehicles报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克近日在社交媒体及公开场合再次强调，激光雷达等传感器非但无法提升自动驾驶安全性，反而会因传感器数据冲突导致风险增加。

马斯克指出，激光雷达与摄像头在数据采集逻辑上存在本质差异：激光雷达通过激光反射生成三维点云，而摄像头依赖光学成像捕捉环境信息。当两者数据不一致时，系统需在毫秒级时间内做出决策，但这种“传感器歧义”反而会降低决策准确性。他以Waymo为例称：“Waymo的激光雷达方案在复杂路况下表现受限，这正是传感器冲突的直接后果。”
自2021年转向纯视觉方案后，特斯拉通过FSD（完全自动驾驶）系统的持续迭代，已在美国奥斯汀和旧金山湾区推出Robotaxi试点项目。马斯克透露，关闭雷达后，特斯拉车辆在“误触发紧急制动”和“幽灵刹车”等关键安全指标上显著改善，验证了纯视觉系统的可靠性。
不过，Uber前CEO达拉·科斯罗萨西曾公开表示，激光雷达是实现“超人类水平安全性”的必要条件，其成本已降至500美元，应被广泛采用。Waymo的第六代自动驾驶系统更搭载5颗激光雷达，宣称可覆盖360度视野，探测距离达300米。（青山）

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激光雷达的3D点云图像处理起来相对2D更复杂需要更大的算力。

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又没关系，现在车企不都是两条路线一起走么，低端用视觉，高端用激光雷达

疯了吧

说到底，马斯克的智驾方案是达到人类驾驶水平，差不多安全就成了。但只要老司机都知道，人类驾驶是有缺陷的，不能保证在极端条件下的驾驶安全。而华为的融合智驾方案，就朝着追求比人类驾驶更安全更进一步的目标，不管最终能否达到，但这方向是就值得肯定的。华为加油！

月光如水

单激光雷达肯定不行啊，别人的融合感知方案有摄像头也有雷达

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说白了，激光雷达与FSD共装的情形，就是一个优先度的问题！把这个规定好了，就一点儿问题都没有了。

神隐之左手

马斯克指出了融合方案的致命弱点：数据冲突。

咖啡豆

没事，让他们用视觉方案，我们用融合方案就好了

lovejuan0104

马斯克说的对，所以现在只有华为能把综合融合告知做好，其他的都没办法，所以其他的融合感知1+1甚至小于1，激光雷达在他们车上等于摆设。但华为能把融合感知，很明显特斯拉在华为年前就成了小孩子了，因为特斯拉也没办法把融合感知做好。

酷狗e族

百度怎么不出个车？无人驾驶这么牛！