我国团队研发出全球首个磁控血液凝胶纤维机器人

东苑

港深联合团队成功研发全球首个磁控血液凝胶纤维机器人。

5 月 1 日，中国科学院深圳先进技术研究院徐天添教授、深圳大学王奔副教授、香港中文大学张立教授组成的科研团队，在 Nature Biomedical Engineering 期刊上发表了一项题为 Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking 的文章。



该研究开发了一种受外界可编程磁场驱动的直径 1 毫米仿生血凝胶纤维机器人，能够在蛛网膜下腔极端狭窄的脑脊液环境中多模态仿生运动，并结合 X 射线影像引导，精准无创到达肿瘤区域完成药物靶向递送，为颅内深部及功能区邻近肿瘤的精准、无创治疗开辟了全新路径。

机器人从患者血液中提取纤维蛋白作为原料，并以仿生凝胶化技术建构与脑内组织结构高度匹配的柔性机器人，有助显著降低免疫排斥的风险。

团队在机器人内部加入磁性颗粒，使其能够进行摆动、翻滚、爬行等多种仿生运动模式，可以灵活地在蛛网膜下腔等复杂脑区移动。结合 X 光成像技术，让治疗过程可以实现即时追踪与精准定位。

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