人形机器人步入产业化，关键零部件国产化正当其时，环动科技抢占核心赛道

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5月6日晚间，上交所官网披露浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）第二轮问询回复报告。
作为国内硬科技主阵地，科创板已经汇集了数百家高新技术企业。而人形机器人是人工智能、高端制造、新材料等多行业、多学科的“集合体”，与科创板六大战略新兴行业具有高度技术同源性。作为国内RV减速器的龙头企业，环动科技的上市预计将为科创板再添科技新星。
国产机器人产业链受瞩目，环动科技抢占高地
今年年初，宇树机器人登上2025年春节舞台，点燃了外界对机器人的高度关注热情的同时，也让包括环动科技在内的更多国产机器人产业链企业站到了聚光灯下。
根据公开资料，环动科技为双环传动控股子公司，专注于高精密减速器，提供涵盖3-1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，是浙江省机器人产业发展协会理事单位，公司的重载工业机器人RV减速器入选2024年工信部首台（套）重大技术装备。
其在研发投入、研发人员配置、知识产权储备等维度均有亮眼表现，符合科创属性要求。2022-2024 年公司累计研发投入占累计营业收入比例达 9.07%，远超 5% 的评价标准；截至 2024 年末，公司研发人员占员工总数 16.45%，满足不低于 10% 的要求；截至招股说明书签署日，环动科技有 28 项发明专利，且全部都应用于主营业务并可产业化，远超 7 项的评价标准。
RV减速器方面，环动科技拥有SHPR-C、SHPR-E、SHPR-H三大产品系列。在这一领域，日本厂商纳博特斯克此前占据着绝大多数市场份额，并和国际机器人四大家族发那科、库卡、ABB、安川形成紧密配合。不过据GGII统计数据显示，近年来随着国产化趋势加速，2021年至2024年，环动科技RV减速器产品国内市占率已经自10.11%增长至24.98%，份额位列行业第二，国产市占率第一。2024年度公司该产品实现营收3.22 亿元，同比增长 9.83%。而2025年一季度，环动科技产品销售数量同比增长超过55%、主营业务收入同比增长超70%、归母净利润同比增长超过50%，创一季度历史新高，不难看出其显著的增长趋势。
从下游客户来看，环动科技主要客户包括埃斯顿、汇川技术、埃夫特、凯尔达、华中数控、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、广州数控等多家机器人主要公司。其中，埃斯顿、汇川技术及埃夫特均位列2023年中国市场工业机器人内资企业出货前三位。
券商研报表示，就机器人业务而言，环动科技RV减速器已经逐步打开市场口碑，人形机器人新领域也在积极突破国内外主机厂客户，往后增长潜力较大。
在2023年完成的2.9亿元战略融资中，环动科技引入了国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等数名战略投资者。去年11月，环动科技科创板IPO获受理拟募资14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目，以进一步满足市场需求，满足国内机器人厂商核心零部件国产化需求。
民生证券指出，本次IPO为环动科技提供了更多元化的融资渠道，助力环动科技紧抓机器人行业机遇快速发展，进而加速机器人关键零部件的国产化进程。华泰证券分析师宋亭亭也认为，机器人减速器为重资产重人才行业，分拆上市利于环动科技融资加大创新投入、扩大产能和激励核心技术团队，长期利好发展。
政策东风加持，核心零部件迎来增长契机
今年两会上，政府工作报告首提“具身智能”和“智能机器人”，进一步释放出了积极的政策信号。与此同时，浙江省、北京市、深圳市等多地也正在密集发布机器人产业支持政策。
值得留意的是，在北京市、深圳市等出台的机器人相关政策以及上交所的机器人座谈会，都强调了机器人核心零部件国产化的重要性。
在机器人核心零部件中，环动科技主营的减速器是极为关键的一项。数据显示，工业机器人中精密减速器成本占比超过30%，其中RV减速器传动比大、传动效率高、刚性大、可靠性高，一般用于机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速器则是体积小、传动比高、精密度高，一般用于机器人小臂、腕部或手部位置。RV减速器作为工业机器人的核心关节部件，对机器人整机性能有很大影响，但由于其技术门槛高、研发周期长、生产工艺和装配难度大。国际上RV减速器行业长期被日本一家企业——纳博特斯克所垄断，价格高且供应周期长，在此之前一定程度上制约了国产机器人行业的发展。
相较于工业机器人，人形机器人的硬件需求更为复杂且多元。券商指出，人形机器人的运动控制产业链中，减速器、伺服电机等都是价值量较大的硬件设备。在减速器环节，由于旋转执行器延续了对RV、谐波减速器的需求，进一步提高了对减速器的需求数量。随着特斯拉、宇树、智元、银河通用、Figure等海内外各大厂商推进布局人形机器人，减速器市场空间有望迎来大幅增长。目前，环动科技的在研项目“高精度高效率传动减速器技术”正致力于匹配人形机器人的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节的实际应用工况，解决人形机器人减速器轻量化、高精度、高效率、高承载能力的迫切需求，展开多类型系列化减速器正向设计机理研究。
华创证券张程航团队指出，环动科技减速器主要客户均为国产机器人头部玩家，预计随着行业扩容、高精密减速器国产化提速、人形机器人市场放量，有望进一步带动公司减速器业务业绩释放。

月光如水

环动科技RV减速器虽然市占率提升不少，但跟日本纳博特斯克比，技术成熟度还是差些，这是个隐患啊