小米SU7智驾预警后4秒内碰撞？专家：目前看AEB或没介入并刹停

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腾讯新闻《一线》
作者 林夏 杨帆
编辑 杨布丁
2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。4月1日午间，“小米公司发言人”微博证实该消息。
小米方面称，据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约97km/h。
该事故中，外界关注焦点在于以下几点：车门锁死问题、电池爆燃原因和智驾系统表现问题，小米暂未针对前两个问题给出回应。
据小米官方资料显示，小米U7目前有Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max两版智能驾驶系统，不同配置车辆搭载不同的智能驾驶系统，事故车辆为标准版车型，搭载了Xiaomi Pilot Pro系统。

Xiaomi Pilot Pro系统硬件配置 1 颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力 84Tops ，拥有前向毫米波雷达 1 个、前视摄像头（8MP ）2 个、侧视摄像头（3MP ）4 个、环视摄像头（3MP ）4 个、后视摄像头（3MP ）1 个；功能方面，具备自适应巡航、车道居中辅助、拨杆变道辅助等智能辅助驾驶功能 ，也支持高速领航辅助、代客泊车辅助等智驾增强功能。
根据“小米公司发言人”微博公布的车辆事故发生前后状态显示，事故车辆在3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；3月29日 22:44:26—28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞。
从上述情况推断，车辆智驾系统发出风险提示到车辆发生碰撞，用时约2-4秒。
根据小米公告，车主以116km/h行驶，这一速度行驶150米大约需要约4.65秒，行驶200米需要约6.21秒。小米称，车辆碰撞前系统最后可以确认的时速约97km/h，以这一速度行驶150米大约需要5.57秒，行驶200米需要约7.42秒。
小米回应中并没有提及智驾系统发出风险提示时车辆与障碍物间的距离。
一位自动驾驶专家介绍称，从上述硬件配置看，小米SU7标准版本探测距离在150-200米左右，通常车载传感器探测距离在200米以内，光线等条件不好时更近，所以高速行驶时从发现安全问题到发生安全事故只有几秒时间，这本身就是仅依赖单车智能驾驶的局限性。
另一位资深自动驾驶专家分析称，车辆障碍物的识别一般看传感器能力，通常应该是150米以上，性能高的毫米波雷达可以达到300米。预警一般是用TTC（ Time to Collision，意为碰撞时间）表示，是相对距离除以相对速度。从目前信息来看，还不能确定具体原因，也有可能是和驾驶员操作有关。
不过，在上述资深专家看来，按正常逻辑，即使有危险，驾驶员接管之后，速度较低的情况下AEB会起作用。
雷军此前介绍，小米SU7在主动安全功能中，AEB自动紧急制动，实测在135km/h时速下，成功识别前方车道静止故障车并刹停。而夜间120km/h静止故障车、100km/h消失的前车等挑战项目，小米SU7 AEB也成功通过挑战。

上述自动驾驶专家称，从当前公布的数据推断，事故车辆AEB没有介入，驾驶员已经达到了正常人突然介入后能达到的较高操作水平。
上述资深专家认为，当前数据还比较少，AEB是否该介入，不能做明确判断。因为车辆在减速过程中，如果前方有障碍物，AEB作为避险处理可以是直接刹停，如果驾驶员去调整方向盘，也可能系统认为驾驶员想通过紧急换道，避免碰撞。正常逻辑来说，系统可能会优先响应驾驶员的操作选择，退出紧急制动状态。
行业普遍做法也是，AEB系统在响应驾驶员方面具有优先级‌，通常设计原则是“人驾优先，系统兜底”，即在驾驶过程中，系统会优先响应驾驶员的操作，仅在驾驶员无法及时反应时才会介入‌。
2024年4月4日，小米在“小米SU7答网友问（第七集）”一文中回应有关AEB问题。针对“网上有用户测试AEB刹停速度，并没有达到发布会宣传的135km/h”的原因，小米给出以下解释：
目前小米SU7 首批交付的量产版本，AEB 前向紧急制动可在130km/h 最高行驶速度下，实现最大70km/h速度降。AEB最高135km/h刹停速度将在即将到来的第一个OTA版本中实现，这一版本此前已提交到中国汽研进行相关测试，并在发布会上展示了阶段性测试结果。
小米同时表示，AEB是保障驾驶安全的辅助功能，是针对紧急情况的安全防护措施，也建议大家不要在公开道路自主进行相关测试，更多使用注意事项请参考用户手册。

华语天空

某些车企的营销部门应该集体重修《广告法》——把"自动辅助驾驶"缩写成"自动驾驶"，再配上车辆无人操控的炫酷视频，这种文字游戏本质上就是谋财害命！  **三大罪状：**  1. **技术夸大成瘾症**：激光雷达数量≠安全冗余，算力TOPS≠人类智商，拿极端场景demo当普遍功能宣传，和卖保健品的"包治百病"有何区别？  2. **研发资源错配**：90%用户每天痛点是被迫玩"侧方停车俄罗斯方块"，你们却把80%预算砸在"城市NOA"这种五年内都难落地的噱头上？  3. **安全教育摆烂**：交付时用3分钟敷衍讲解辅助驾驶，却花3小时吹嘘"颠覆性体验"——用户手册里藏了200条免责声明，真当消费者是法盲？  - 把"自动泊车失败率降低50%"的研发优先级提到"夜间逆光识别广告牌文字"之前！  - 所有宣传物料必须用加粗红字注明"需全程监控，随时接管"，字号不得小于车速表数字！  - 每年拿营销预算的10%给用户做强制安全培训，比花钱雇网红拍"方向盘后无人"视频有意义得多！  自动驾驶本该是减少事故的工具，现在却因盲目鼓吹和滥用成了马路上的不定时炸弹。用户需要回归常识，车企需要敬畏生命——否则等法律和血泪来教育，代价就太沉重了。

—じ☆ve人生—

现在夸大辅助驾驶的宣传太多，现阶段不能把行车安全交给机器。门把手应立法机械优先，外侧门把手不能隐藏！

华语天空

各位现阶段还是谨慎使用智驾，避免成为科技发展道路上的试金石

voo

有几样问题问问大家，信号传输有没有间歇和障碍时候？零部件有没有坏的和年限，且坏的时候会不会告知你？世界各国航空航天那么严谨那么多技术员保障都有失误，你这普及使用是什么情况？出现问题时怎样保救，怎样保障安全？网络经历了二十多年都还有那么多远程操控入侵黑客，真的可以放一万个心把生命安全交给它吗？而且满大街都是人流！拜托，不要做历史罪人。

922b3eb6

如果是系统故障，你未必还能查到当时的那个操作的日志，因为故障的时候是没办法去确保日志是否真正的是写入的。真相可能永远都查不到了，最后结果可能还是甩给驾驶员。

superjiaming

我认为国内车厂技术还是不够成熟，我开的英菲qx60全驱版，进口16款的，高速路基本都会用辅助驾驶自适应巡航，主动跟车刹车，也会遇到高速修路变道，但从来就没出过错，都十多万公里了，这还是16年的技术

meto

个人观点：车辆就不能全部变成电子产品，还得是机械功能靠谱

诛仙九妹

三条鲜活的生命带给我们的教训，起码有两个地方可以马上改进。第一设定不同级别智驾国标要求，并以强制方式要求车企执行，列入年检项目。第二完善交通安全法，规定不同智驾级别下车企和驾驶员的义务，智驾项目列入科目考试。

voo

小米的这点枝术完善吗？即然是自动驾驶，为什么不能处理一般的道路变化？而要急于切换到人工驾驶，时间仅仅只有4秒，从100多Km/h来处理道路变更行驶，恐难要求驾驶员完全准确无误的做到，发生事故是再所难免的事。