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NASA的Valkyrie机器人将彻底改变海上能源作业的方式

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发表于 2023-7-16 07:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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美国国家航空航天局(NASA)正在与西澳大利亚的伍德赛德能源公司(Woodside Energy)合作,为其Valkyrie机器人开发先进的远程操作能力。其目的是提高无人驾驶和海上能源设施的安全性和效率,同时为月球和火星应用收集有价值的数据。该合作将于2026-2027年完成操作演示。

                               
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美国国家航空航天局(NASA)的瓦尔基里(Valkyrie)机器人正在休斯顿约翰逊航天中心执行一项新的任务,该任务距离其原产地有半个地球之遥。作为与位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德能源公司(Woodside Energy)签订的有偿太空法案协议的一部分,NASA打算利用Valkyrie机器人开发先进的移动灵巧操作能力,以促进无人和海上能源设施的远程管理。伍德赛德能源公司将对开发的软件进行评估,并向NASA提供数据和反馈,这一过程将有助于机器人技术的发展。
与Woodside的合作是第二次此类合作,预计将提高远程机器人操作能力。这些进步将大大提高伍德赛德公司海上和远程作业的效率,同时还将增强人员和环境的安全性。此外,这些创新能力还可用于NASA的Artemis任务以及其他地面机器人目标。

                               
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NASA灵巧机器人工程师Alex Sowell和Misha Savchenko在Woodside能源公司安装Valkyrie机器人。
NASA计划借鉴Valkyrie在Woodside设施中的运行经验,改进在恶劣和危险条件下工作的机器人设计。这种条件类似于在月球上,在未来Artemis任务下建立的长期工作场所和栖息地。
在月球和火星表面使用遥控移动机器人可以使地球上的操作人员在没有宇航员的情况下执行关键任务。这些任务包括检查和维护利用资源生产新物品的基础设施,从而使宇航员能够在陆地上生活。伍德赛德公司的测试阶段还将为先进机器人在类似陆地作业中的应用提供宝贵的数据。
"我们很高兴能够开始下一阶段先进机器人系统的开发和测试,这些系统有可能在危险环境中进行更安全的操作,从而对地球上的生命产生积极影响,"NASA约翰逊分部灵巧机器人团队负责人肖恩-阿兹米(Shaun Azimi)说。"这些演示将评估目前先进机器人的潜力,以扩大人类的覆盖范围,帮助人类在任何地方安全地探索和工作。"
为了运送机器人,NASA灵巧机器人团队从约翰逊前往位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德总部。在那里,他们对Valkyrie进行了操作准备,并对Woodside团队进行了管理培训。

                               
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Woodside能源团队接受Woodside培训师Harley Pritchard的指导和培训,NASA提供Alex Sowell和Misha Savchenko的支持。
像Valkyrie这样的先进移动机器人在允许人类远程监督危险工作和委托枯燥、重复性任务方面发挥着至关重要的作用。这项技术使人类能够专注于更高层次的任务,包括机器人的部署和维护。这些原则适用于太空和陆地应用,在这些应用中,公司正在认识到人形机器人的价值。
部署机器人以协助Artemis任务,有助于在月球表面以及最终在火星等其他行星上建立长期的人类存在。通过国内和国际商业伙伴关系,NASA正在带头开发下一代人类规模的机器人能力。
在地球上开发Valkyrie收集到的数据和经验将被应用到当前和未来的机器人和自动化项目中,用于太空。NASA计划在即将发布的硬件版本中使用在Valkyrie上开发的软件,并计划于2026-2027年与Woodside进行操作演示,以验证机器人在相关远程操作环境中的能力。

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